地名由來：發(fā)源于山東郯城墨河的支流，南入古京杭大運(yùn)河，清康熙十九年（1680）疏浚河道因水底土色發(fā)黑而得名皂河，地因河名。
2022年4月，皂河鎮(zhèn)入選2022年農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)創(chuàng)建名單。
宿豫縣轄鎮(zhèn)。民國年間稱皂河鎮(zhèn)，1957年建皂河鄉(xiāng)，1958年改公社，1985年復(fù)建鎮(zhèn)。位于市境西北部，距縣府22公里，距205國道10公里。面積22平方公里，人口2.6萬。宿黃公路過境。轄街東、街西、張莊、王營、八井、七堡、謝莊、龍崗、宋場9個村委會和街北居委會。農(nóng)副業(yè)主產(chǎn)麥、稻、魚、蝦、藕、銀魚等。工業(yè)主要產(chǎn)品有膠合板、皂河系列酒、駁船等25個品種。鎮(zhèn)南有清代古建筑敕建安瀾龍王廟(乾隆行宮)。
龍王廟行宮
龍王廟行宮江蘇省省級文物保護(hù)單位第三批1982年3月龍王廟行宮清康熙、乾隆宿豫縣皂河鎮(zhèn)2001年被公布為第五批全國重點(diǎn)文物保護(hù)單位龍王廟行宮坐落于江蘇省宿遷市西北20公里處的古鎮(zhèn)皂河。龍王廟
乾隆行宮
乾隆行宮，原名為敕建安瀾龍王廟，坐落于宿遷市西北20公里處的古鎮(zhèn)皂河。它始建于清代順治年間，改建于康熙23年。后經(jīng)雍正、乾隆、嘉慶各代皇帝的復(fù)修和擴(kuò)建，形成了現(xiàn)在占地36畝，周圍紅墻，三院九
御碼頭遺址
位于江蘇省宿遷市皂河鎮(zhèn)駱馬湖西南。清康熙二十三年（1684年）敕建龍王廟，并建有“馬路”。清乾隆二十二年（1757年）乾隆帝六下江南，御舟泊于皂河鎮(zhèn)內(nèi)京杭大運(yùn)河岸石碼頭，經(jīng)“馬路”至龍王廟祭
皂河陳家大院
陳家大院位于京杭大運(yùn)河宿遷段的千年古鎮(zhèn)——皂河。該建筑群始建于清朝嘉慶年間，是宿遷目前最大的清代古民居。2004年宿遷市人民政府將其公布為市級文物保護(hù)單位。陳家大院總占地約6畝，北方回廊式建
財皂河神廟
財神廟位于宿遷市皂河鎮(zhèn)北首，建于清康熙年間。該建筑為廊院式建筑格局、磚木結(jié)構(gòu)、-瓦屋面、正堂為明三暗五、前屋四間，建筑面積650平方米，總占地約為1500平方米。財神廟原為民間祭祀財神的廟宇
合善堂
合善堂位于皂河鎮(zhèn)內(nèi)全國重點(diǎn)文物保護(hù)單位龍王廟行宮以北100米，建于清光緒二十年，屬市級文物保護(hù)單位。該建筑布局規(guī)范，房屋結(jié)構(gòu)完好，前后兩進(jìn)院，正門朝南。后院的正堂及東西配房皆為硬山清水脊，置
歷史沿革：
皂河古鎮(zhèn)于明末清初漸成集市，是一座具有近四百年歷史的“文化古鎮(zhèn)、水鄉(xiāng)古鎮(zhèn)”，清道光年間（1821-1850年），屬順德鄉(xiāng)。
1912年，為皂河鄉(xiāng)，先后屬第七、一區(qū)。
1937年，先后屬泗宿縣皂河區(qū)、第五區(qū)。
1949年，劃歸宿遷縣，為皂河區(qū)皂河鎮(zhèn)。
1954年9月改為縣直屬鎮(zhèn)。
1957年1月，撤區(qū)并鄉(xiāng)時，由皂河鎮(zhèn)、劉甸鄉(xiāng)、王營鄉(xiāng)組成皂河鄉(xiāng)，屬運(yùn)河區(qū)。
1958年為皂河公社。
1983年為皂河鄉(xiāng)。
1985年為皂河鎮(zhèn)。
2000年5月，濱河鎮(zhèn)、駱馬湖鄉(xiāng)并入皂河鎮(zhèn)。
2021年3月，黃墩鎮(zhèn)并入皂河鎮(zhèn)。