地名由來：相傳隋唐以來，此地淼然一波，居民鮮少，自南而北只有塘路鼎分于葭葦之間，天光水色，一望皆平，得名平望。明洪武元年（1368），明將常遇春擊敗張士誠，毀平望土城為鎮(zhèn)，屬蘇州府。是平望建鎮(zhèn)之始。
2023年1月，首批蘇州市“美麗宜居鎮(zhèn)”名單公布，平望鎮(zhèn)上榜。
2022年9月，2021中國百強鎮(zhèn)名單揭曉，平望鎮(zhèn)位列第89位。
2021年10月，平望鎮(zhèn)上榜2021年全國千強鎮(zhèn)名單，排名第106位。
2021年10月，南京大學(xué)空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，平望鎮(zhèn)榜上有名。
2020年7月，全國愛國衛(wèi)生運動委員會重新確認(rèn)平望鎮(zhèn)為2020年國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2019年10月，2019年度全國綜合實力千強鎮(zhèn)榜單公布，平望鎮(zhèn)位列第161名。
2018年12月，第二批江蘇省生態(tài)文明建設(shè)示范鎮(zhèn)村名單出爐，平望鎮(zhèn)上榜。
2008年4月，環(huán)境保護部授予平望鎮(zhèn)第七批全國環(huán)境優(yōu)美鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號。
吳江市平望鎮(zhèn)位于蘇、浙、皖、滬三省一市的中心，東距上海95公里，西距湖州55公里，南距嘉興30公里，北距蘇州35公里。318國道、227省道、蘇嘉杭高速、滬蘇浙高速在鎮(zhèn)區(qū)匯合貫通，京杭大運河、太浦河在鎮(zhèn)郊交叉流過，有效地連結(jié)長江三角洲中最富裕的蘇、錫、常地區(qū)和杭、嘉、湖地區(qū)，既是整個華東地區(qū)重要的水陸交通樞紐，也是“蘇杭天堂走廊”上的一顆明珠。全鎮(zhèn)行政區(qū)域面積133.5平方公里，總?cè)丝?.3萬人。
近幾年來，平望鎮(zhèn)堅持科學(xué)的發(fā)展觀，充分發(fā)揮本地優(yōu)勢，積極調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了全鎮(zhèn)經(jīng)濟和各項社會事業(yè)的快速、協(xié)調(diào)發(fā)展。2004年，全鎮(zhèn)完成國內(nèi)生產(chǎn)總值26.9億元，實現(xiàn)財政收入2.48億元，完成民資工作量17.2億元，完成注冊外資5600萬美元，完成外貿(mào)進出口總額2500萬美元。其中，作為全鎮(zhèn)經(jīng)濟主要支柱的工業(yè)經(jīng)濟，以年平均47.6%的速度持續(xù)增長，并已形成以紡織、輕工、體育用品、地毯為主導(dǎo)，以新型建材、機械制造、玻璃鋼制品、壓力熔器為輔助的完整行業(yè)體系。全鎮(zhèn)著力推進農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，加快無公害、綠色農(nóng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化和農(nóng)產(chǎn)品品牌建設(shè)。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)繼續(xù)保持穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)，有效地鞏固了地方經(jīng)濟和社會發(fā)展的基礎(chǔ)地位。隨著產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，第三產(chǎn)業(yè)在全鎮(zhèn)國民生產(chǎn)總值的比重逐年提高。蘇州-花卉市場、吳江糧食批發(fā)市場和副食品批發(fā)市場等專業(yè)市場交易紅火，鶯湖商貿(mào)旅游區(qū)已經(jīng)初步形成。以旅游帶動商貿(mào)，商貿(mào)促進旅游的互動優(yōu)勢也正不斷顯現(xiàn)。
平望歷史悠久，記載始于西漢（公元前6—公元前3年），明朝洪武元年（公元1368年）正式建鎮(zhèn)，至今已有638年。相傳古時此地自南向北有塘路鼎分于葭葦之間，湖光水色，一望皆平，因此得名平望。如今的平望，區(qū)位條件得天獨厚，交通網(wǎng)絡(luò)四通八達，資源優(yōu)勢豐富盈實，經(jīng)濟基礎(chǔ)雄厚扎實，決策人開明務(wù)實，招商政策優(yōu)惠寬松。天時、地利、人和一應(yīng)俱全，發(fā)展前景極為廣闊。平望人民在經(jīng)濟發(fā)展過程中，正以滿腔熱誠，歡迎國內(nèi)外各界朋友前來投資創(chuàng)業(yè)、開展貿(mào)易，互惠互利、共同繁榮。
常遇春，(1330～1369)字伯仁，號燕衡。元末紅巾軍杰出將領(lǐng)，安徽省懷遠縣常家墳鎮(zhèn)永平崗人，明朝開國名將。宋朝南渡時常氏遷來懷遠，到常遇春已經(jīng)是第七世。其父常六六，母高氏。其妻藍氏生有三子三女。常遇春字伯仁，生于公元1330年（元朝……常遇春詳細信息++
張士誠（1321年－1367年），原名張九四。元末位于江浙一帶的義軍領(lǐng)袖與地方割據(jù)勢力之一。泰州興化白駒場人（今屬江蘇省鹽城大豐市）。至正十三年(公元1353年)，與弟士德、士信率鹽丁起兵，攻下泰州、興化、高郵等地。次年，稱誠王，國號周，年……張士誠詳細信息++
東林橋
東林橋位于吳江市平望鎮(zhèn)區(qū)溪港村，跨韭溪。始建無考，明代嘉靖年間（1522～1566）、清順治三年（1646）兩度重建，清嘉慶三年（1798）重修。1994年7月29日列為吳江市文物控制單位。
安德橋
安德橋位于蘇州市吳江區(qū)平望鎮(zhèn)司前街，跨古京杭運河與荻塘河交匯處。唐大歷年間(766—779)始建。南宋慶元三年(1197)重建。明清兩代多次修建，清同治十一年（1872）重建。南北走向，單孔
劉猛將軍廟和東林橋
劉猛將軍廟和東林橋位于吳江區(qū)平望鎮(zhèn)溪港村，年代為清。劉猛將軍廟和東林橋為蘇州市文物保護單位。
東溪河王宅
東溪河王宅，位于蘇州市吳江區(qū)平望鎮(zhèn)東溪河西岸，分南北二路，坐西面東，分布總面積為1140.72平方米。2008年公布為吳江市文物保護單位，2014年因行政區(qū)劃調(diào)整明確為蘇州市文物保護單位。
秦東園故居
秦東園故居，位于蘇州市吳江區(qū)平望鎮(zhèn)北河西街，由秦氏先人秦瀾伯建于清道光二十七年。該宅坐西朝東，隔街臨平望市河，前后三進，共有房屋17間。該宅第一、二進平屋；第三進為兩層樓廳，上作居室，下為廳
小九華寺地藏泉井
小九華寺地藏泉井位于吳江區(qū)平望鎮(zhèn)，年代為明。井口為六邊形，井深10余米。明萬歷年間，小九華寺大規(guī)模擴建，并興建地藏閣。相傳地藏王菩薩在空中顯靈，用杖杵地，突涌泉水，其水甘甜，被后人稱為“地藏
歷史沿革：
明洪武元年（1368），設(shè)平望鎮(zhèn)，歸平望巡檢司管轄，屬吳江縣。
清雍正四年（1726），平望以運河為界，東屬吳江縣，西屬震澤縣。
1912年，全境屬吳江縣，為平溪鄉(xiāng)。
1929年，屬吳江縣第八區(qū)。
1946年初，屬吳江縣平望區(qū)。
1953年5月，平望鎮(zhèn)升為縣屬鎮(zhèn)。
1956年3月，屬盛澤區(qū)。
1957年10月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，設(shè)縣屬平望鎮(zhèn)及平望鄉(xiāng)。
1958年9月，平望鄉(xiāng)改設(shè)為平望人民公社。
1959年1月，平望鎮(zhèn)并入平望人民公社。
1965年9月，復(fù)置平望鎮(zhèn)。
1983年8月，政社分設(shè)，復(fù)置平望鄉(xiāng)。
1985年10月，平望鄉(xiāng)并入平望鎮(zhèn)。
2003年12月，平望鎮(zhèn)、梅堰鎮(zhèn)合并設(shè)立新的平望鎮(zhèn)。
2012年10月，劃屬吳江區(qū)。