地名由來(lái)：1935年，周案圩的“六圩莊”更名為“樂(lè)余莊”，取快樂(lè)有余之意。鎮(zhèn)因莊名。
2022年1月，全國(guó)愛(ài)國(guó)衛(wèi)生運(yùn)動(dòng)委員會(huì)重新確認(rèn)樂(lè)余鎮(zhèn)為2021年度國(guó)家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2021年10月，樂(lè)余鎮(zhèn)上榜2021年全國(guó)千強(qiáng)鎮(zhèn)名單，排名第372位。
2021年10月，南京大學(xué)空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，樂(lè)余鎮(zhèn)榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，樂(lè)余鎮(zhèn)榜上有名。
2019年10月，2019年度全國(guó)綜合實(shí)力千強(qiáng)鎮(zhèn)榜單公布，樂(lè)余鎮(zhèn)位列第540名。
2006年1月，環(huán)境保護(hù)部授予樂(lè)余鎮(zhèn)第四批全國(guó)環(huán)境優(yōu)美鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
樂(lè)余鎮(zhèn)位于江蘇省張家港市的東北部，是“一城四區(qū)”的中心片區(qū)之一，也是江蘇省重點(diǎn)中心鎮(zhèn)之一。全鎮(zhèn)總面積91平方公里，擁有長(zhǎng)江岸線22.5公里。鎮(zhèn)區(qū)面積達(dá)5平方公里，轄2個(gè)辦事處，5個(gè)居委會(huì)，24個(gè)行政村（場(chǎng)），常住人口近9萬(wàn)人。
近年來(lái)，樂(lè)余鎮(zhèn)工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅猛，形成了以汽車和汽配、機(jī)械、化工、冶金、紡織等五大行業(yè)為主的工業(yè)經(jīng)濟(jì)體系，并構(gòu)筑了以機(jī)電工業(yè)園、染整工業(yè)園及東沙化工區(qū)為主的投資平臺(tái)。2005年全鎮(zhèn)實(shí)現(xiàn)工業(yè)開(kāi)票銷售50.08億元，入庫(kù)稅收2.66億元。享有汽車之鄉(xiāng)、文化之鄉(xiāng)、體育之鄉(xiāng)、風(fēng)箏之鄉(xiāng)、花木之鄉(xiāng)的美譽(yù)，先后獲得全國(guó)先進(jìn)文化鎮(zhèn)、國(guó)家衛(wèi)生鎮(zhèn)、教育現(xiàn)代化鄉(xiāng)鎮(zhèn)和新型示范小城鎮(zhèn)等多項(xiàng)榮譽(yù)稱號(hào)。
樂(lè)余鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展將緊緊圍繞三大特色園區(qū)進(jìn)行招商。機(jī)電工業(yè)園規(guī)劃面積3.8平方公里，緊扣汽車及配套件特色產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)，著力引進(jìn)科技含量高，自主創(chuàng)新能力強(qiáng)的汽車及其配套件、機(jī)械及機(jī)械加工、電子及其周邊設(shè)備為主導(dǎo)行業(yè)的三大板塊經(jīng)濟(jì)；染整工業(yè)園規(guī)劃面積3平方公里，重點(diǎn)發(fā)展以紡、織染以及后整理為特色的工業(yè)產(chǎn)業(yè)；東沙化工區(qū)規(guī)劃面積3.2平方公里，著力發(fā)展以符合國(guó)家產(chǎn)業(yè)導(dǎo)向的精細(xì)化工、生物化工以及基礎(chǔ)化工為特色的化工專業(yè)區(qū)。在技術(shù)和人才需求上，也同樣圍繞三大園區(qū)建設(shè)的要求，引進(jìn)精細(xì)化工、機(jī)械的專業(yè)人才，以及精通韓語(yǔ)的翻譯。
歷史沿革：
清末民初，港南屬常熟縣沙洲市，港北屬南通縣劉海沙鄉(xiāng)。
1929年，港南屬常熟縣第四區(qū)（南沙區(qū)），港北屬南通縣劉海沙區(qū)。
1934年，港南屬常熟縣第七區(qū)（西港區(qū)），港北屬南通縣第五區(qū)。
1946年，港南分屬常熟縣沙洲區(qū)樂(lè)余鄉(xiāng)、海桑鄉(xiāng)、永安鄉(xiāng)。
1947年，港北分屬南通縣第五區(qū)裕興鄉(xiāng)、南生鄉(xiāng)。
1950年2月，港北劃歸常熟縣，境域分屬常陰區(qū)樂(lè)余、東興、團(tuán)結(jié)、雙橋、勝利、長(zhǎng)沙6鄉(xiāng)，南豐區(qū)分屬扶海、扶桑、永安、生建、兆豐5鄉(xiāng)。
1952年11月，樂(lè)余鄉(xiāng)改鎮(zhèn)，為常陰區(qū)直屬鎮(zhèn)。
1954年8月，恢復(fù)樂(lè)余鄉(xiāng)。
1956年1月，常陰區(qū)、南豐區(qū)并入沙洲區(qū)。
1957年9月，合并為樂(lè)余、兆豐2個(gè)鄉(xiāng)。
1958年9月，分設(shè)樂(lè)余、兆豐人民公社。
10月，樂(lè)余、兆豐人民公社與東萊、南豐、錦豐、合興、三興人民公社合并為沙洲人民公社。
1959年1月，析沙洲人民公社置東沙洲、西沙洲人民公社，境域?qū)贃|沙洲人民公社。
同年4月，撤銷東沙洲人民公社，恢復(fù)樂(lè)余、兆豐人民公社。
1962年1月，置沙洲縣，樂(lè)余隨屬。
1982年10月，兆豐人民公社劃出6個(gè)大隊(duì)、1個(gè)種子場(chǎng)、1個(gè)漁業(yè)隊(duì)，成立東沙人民公社。
1983年5月，撤社建鄉(xiāng)，成立樂(lè)余、兆豐、東沙鄉(xiāng)。
樂(lè)余鄉(xiāng)、兆豐鄉(xiāng)、東沙鄉(xiāng)先后于1986年11月、1992年12月、1993年12月改鎮(zhèn)。
2000年7月，東沙鎮(zhèn)撤銷，并入兆豐鎮(zhèn)。
2003年8月，兆豐鎮(zhèn)撤銷，并入樂(lè)余鎮(zhèn)。