地名由來：因地近青云山得名。青云街道古稱平陽城關。西晉泰始年間（265—274），太傅羊祜表奏晉武帝，改縣名為新泰縣。自此，青云街道一直作為新泰縣城駐地，延續(xù)1700余年至今。2001年2月，原市中辦事處、西周鎮(zhèn)、北師鄉(xiāng)合并建立青云街道。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名青云街道為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2017年12月，青云街道入選2017年山東省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)名單。
新泰市青云街道地處魯中南地區(qū)，總面積216平方公里，由原市中辦事處、西周鎮(zhèn)、北師鄉(xiāng)三鄉(xiāng)鎮(zhèn)處合并成立，是新泰市0駐地，轄118個村（居），其中20個社區(qū)居委會，總人口19.8萬人。境內城區(qū)、山區(qū)、庫區(qū)并存，山、水、城一體，有豐富的煤炭、砂石、石灰石、碳石、礦泉水等礦產資源，金斗山、墨石山、花峪生態(tài)農業(yè)旅游區(qū)自然天成，青云湖、平陽河、羅馬廣場、齊魯明珠廣場巧奪天工，杞都地域文化名揚海外，師曠人文風景譽滿九洲，磁萊鐵路穿區(qū)而過，-公路與博徐公路交匯其間，交通便利，事業(yè)發(fā)達，物華天寶，人杰地靈，是新泰的政治、經濟和文化中心。近年來，辦事處黨政一班人立足區(qū)位優(yōu)勢，突出發(fā)展主題，求真務實，開拓創(chuàng)新，真抓實干，取得了明顯成效，先后被泰安市評為文明單位、“六好”先進辦事處黨委、泰安市經濟工作先進單位、招商引資先進單位、泰安市經濟十強鄉(xiāng)鎮(zhèn)辦事處和村鎮(zhèn)建設先進單位等。
-發(fā)展勢頭
近年來，青云街道辦事處堅持“工業(yè)立處、商貿強處、農業(yè)穩(wěn)處、城建興處”的方針，深化改革，擴大開放，經濟和社會各項事業(yè)保持了突飛猛進的發(fā)展勢頭。工業(yè)經濟做大做強。通過啟動民資、招商引資、加大固定資產投資等措施，立足大項目，促進大發(fā)展，工業(yè)經濟規(guī)模迅速膨脹，經濟實力雄厚，全處工業(yè)企業(yè)達914家，個體業(yè)戶4880戶，銷售收入過千萬元的企業(yè)有32家，過億元的企業(yè)達4家，利稅過千萬元的達8家，從業(yè)人員達16000余人。骨干企業(yè)有山東平陽棉紡織公司、魯抗賽特制藥廠、名公煤礦、一建公司、二建公司、無氧銅材廠、華源焦化、福田恒泰、和博生物、華利電纜等，形成了以煤炭、制藥、建筑、電線電纜、有色金屬加工為支柱的優(yōu)勢產業(yè)，全處企業(yè)實現營業(yè)收入達56億元，利稅1.4億元。
-商貿服務
商貿服務放開搞活。以載體建設為重點，建起了不夜城、金斗商城、蔬菜果品批發(fā)市場、五金型材批發(fā)等大型綜合市場和東南關農貿市場、向陽市場、西南關市場、中心步行街等四個“精品市場”，在東周路、順河路、銀河路、青云路、新甫路等重點路段建設了各具特色的便民市場和商業(yè)街，形成了以大型專業(yè)批發(fā)市場為依托，商業(yè)街，便民小市場為主體的市場網絡，推動了民營經濟規(guī)模快速膨脹。在此基礎上，突出抓大項目、重點項目。針對平陽市場基礎設施差，管理不配套的實際，市0對平陽市場進行了重新規(guī)劃設計，打造超市、綜合市場、特色商店出租式市場、農貿市場、批發(fā)式市場、地下停車場及花園廣場面積達8.8萬平方米的綜合型專業(yè)市場，辦事處以5210萬元在土地競拍中爭得土地的開發(fā)權和使用權。該項目計劃總投資達3.6億元，引進廈門聯祥實業(yè)有限公司開發(fā)建設，成立了新泰平陽國際商業(yè)中心，一期工程已于2005年6月16日正式開工建設，完成投資1.2億元，農貿大廳及部分商場已全部開工建設，預計2006年12月底建成并投入使用，年交易額可達13億元，年創(chuàng)利稅6000萬元，可安排8000人就業(yè)，并以此為契機，先后引進北岸置業(yè)、銀座商城等名牌企業(yè)落戶青云，放開搞活了商貿服務業(yè)，膨脹了規(guī)模和效益。-開發(fā)綠化
城市開發(fā)綠化美化。為提升城市品位，展示新泰、新城市現代城市的良好形象，先后建成了麗苑、福田、明珠、攬翠四大“精品住宅區(qū)”，總面積達20余萬平方米，配合市委、市0興建了青云湖、電視塔綠地廣場、羅馬公園、平陽河公園等景區(qū)和新泰市文化中心，以此為重點，輻射帶動了墨石山、金斗山、花峪等生態(tài)農業(yè)風景區(qū)建設，磁萊鐵路、博徐公路、-公路、向陽路、發(fā)展大道、平陽路、金斗路橫穿南北，新甫路、青云路、青龍路、府前路貫穿東西，形成了“八縱四橫”的大交通格局，并圍繞現代城、園林城建設進行了美化、綠化和亮化，城市建設日新月異，綜合服務功能日趨完善。
-產業(yè)結構調整
農業(yè)產業(yè)實現名牌戰(zhàn)略。圍繞全面發(fā)展農業(yè)生產，不斷深化農業(yè)產業(yè)結構調整，農業(yè)區(qū)進行了規(guī)劃分類，城南、林前片發(fā)展起了5000畝特色蔬菜，城西、上莊片發(fā)展起了5000畝大棚西瓜，城北、花峪片建成10000畝特色林果等，突出“名、優(yōu)、特、稀”農產品開發(fā)，構建大農業(yè)框架，其中花峪蘋果通過了國家級綠色無公害產品認證，外峪小油杏通過了省級認證。現辦事處的主要農產品有：新泰芹菜、花峪蘋果、尹家莊葡萄、上莊西瓜、孤山紅石榴、旋崮河凱特杏、稠布河新泰紅密桃、波爾山羊等，構筑起了以蔬菜、林果、西瓜、桑蠶、畜牧為主導產業(yè)的名優(yōu)大農業(yè)格局，年產果品量達12000余噸，產值達2500余萬元，農業(yè)綜合開發(fā)步伐逐年加快。2005年完成了對西周河流域、孤山流域4.2平方公里山、水、林、田路的綜合治理，且孤山流域被國家水利部確定為全國小流域治理示范點。以此為契機，又爭取把金斗山流域土地整理項目在國土資源部進行立項，投資2000余萬元進行綜合治理，形成了山上林、山腰果、山下田、層層梯田圍山轉，水庫、塘壩節(jié)節(jié)攔的生態(tài)農業(yè)樣板區(qū)，真正成為了山清水秀城美、山水城于一體，工業(yè)、農業(yè)、三產相互促進、協調發(fā)展、青云直上的現代化鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
周家莊東周墓群
周家莊東周墓群位于新泰市青云街道辦事處周家莊村。年代為東周。2006年12月7日，周家莊東周墓群被山東省人民政府公布為山東省第三批省級文物保護單位。2003年3~5月,山東省文物考古研究所
歷史沿革：
明嘉靖三十五年（1556），稱坊廓保。
清乾隆四十九年（1784），為上保城里保。
1914年為平樂區(qū)。
1950年11月，城關分區(qū)改稱新泰縣一分區(qū)。
1955年10月，一分區(qū)改稱城關區(qū)；1958年3月，撤銷城關區(qū)，改為城關鎮(zhèn)。
1958年9月建立城關人民公社，1981年11月，城關人民公社改建為新泰縣城關鎮(zhèn)。
1984年4月，城關鎮(zhèn)改建為新泰市新泰辦事處，1985年12月，新泰辦事處改建為新泰市市中辦事處，成為新泰市人民政府派出機構，所轄鄉(xiāng)同時恢復為管理區(qū)，成為市中辦事處派出機構。
2001年2月，原市中辦事處、西周鎮(zhèn)、北師鄉(xiāng)合并建立青云街道，地名沿用至今。