地名由來：因明洪武年間（1368-1398），劉、杜兩姓由山西省洪洞縣老鴰窩遷廣明河（1958年更名為光明河）畔立村，村名為劉杜。原村址在光明水庫庫底東部。1953年部分村民遷址于小尹莊，合為一村，沿用劉杜之名。1985年12月新的區(qū)劃調整為今劉杜鎮(zhèn)，以鎮(zhèn)人民政府駐地劉杜村得名。
2021年10月，農業(yè)農村部認定劉杜鎮(zhèn)為第十一批全國一村一品示范村鎮(zhèn)（山楂）。
2018年12月，山東省文明委推選劉杜鎮(zhèn)為2018年度山東省省級文明村鎮(zhèn)。
劉杜鎮(zhèn)位于泰山腳下，魯中腹地，地處新泰市南部，光明湖上游，北與小協(xié)鎮(zhèn)、新汶辦事處相鄰，東南與岳家莊鄉(xiāng)相接，西南與石萊鎮(zhèn)相連，西與谷里鎮(zhèn)相交，區(qū)域面積50平方公里，人口3.2萬，轄28個行政村，2005年農民人均純收入3130元。
劉杜鎮(zhèn)交通便利，地理位置優(yōu)越，區(qū)位優(yōu)勢明顯，距-公路新泰出口6公里，北鄰全國特大型企業(yè)新汶礦業(yè)集團公司駐地3公里，距省級新泰高新技術開發(fā)區(qū)8公里,省道240線貫穿鎮(zhèn)境南北。水電資源充沛，設計蓄水能力上億立方的光明湖縱貫全境，境內設有220KV變電站1座。礦產資源豐富，分布有砂金、鐵石、石英石、鉀長石、鈉長石、燕子石等礦體。自然條件優(yōu)越，農副產品品種多、品質優(yōu)，是“橫山絲”的原產地，以及“新泰大花生”的主產地，又有山東特產“甜紅子”山楂等天然綠色食品。民風淳樸，社會和諧，勞動力資源充裕。文化底蘊深厚，自然、人文景觀眾多，孔子登臨并賦《龜山操》之龜山居鎮(zhèn)境西鄰，相傳始建于東漢的千年古剎正覺寺位于境內，既有平陽古八景法云山之“法云涌潤”，又有新泰新八景光明湖跨湖大橋之“長虹臥波”。具有優(yōu)良革命傳統(tǒng)，曾留下早期黨組織的光輝足跡，1935年成立的劉杜新華醫(yī)院成為黨的地下工作的光輝一頁，1938年2月在劉杜召開的省委工作會議具有重要意義，英勇的圍山莊人民用鮮血和生命譜寫了圍山莊抗日自衛(wèi)反擊戰(zhàn)的壯麗詩篇。
近年來，鎮(zhèn)黨委、政府堅持以-理論和“-”重要思想為指導，堅持以科學發(fā)展觀統(tǒng)攬經濟社會發(fā)展全局，立足山區(qū)庫區(qū)老區(qū)實際，團結帶領全鎮(zhèn)廣大干部群眾，凝心聚力，干事創(chuàng)業(yè)，加快發(fā)展，全鎮(zhèn)經濟持續(xù)健康快速協(xié)調發(fā)展，事業(yè)繁榮興旺，社會和諧穩(wěn)定，群眾安居樂業(yè)，各項工作不斷開創(chuàng)新局面。
重點項目
劉杜鎮(zhèn)西南嶺丘陵區(qū)土地整理項目。劉杜鎮(zhèn)西南嶺丘陵區(qū)土地整理項目是全省首批由省財政全額投資的重點項目，項目規(guī)劃總投資2527萬元，整理土地面積1040公頃，共涉及13個村，計劃工期兩年。
光明東村正覺寺
光明東村正覺寺位于新泰市劉杜鎮(zhèn)，年代為明至中華民國。2013年10月10日，光明東村正覺寺被山東省人民政府公布為山東省第四批省級文物保護單位。
歷史沿革：
清光緒三十三年為劉杜保，1947年劉杜為岔圍區(qū)，1949年解放后為劉杜鄉(xiāng)。
1958年9月為劉杜人民公社。
1984年為新泰市劉杜辦事處。
1985年12月新的區(qū)劃調整為今劉杜鎮(zhèn)，地名沿用至今。