地名由來(lái)：1949年為姚王鄉(xiāng)，以境內(nèi)姚家莊和王家堡兩個(gè)自然村首字命名。
2021年10月，姚王街道上榜2021年全國(guó)千強(qiáng)鎮(zhèn)名單，排名第444位。
2021年10月，南京大學(xué)空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，姚王街道榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，姚王街道榜上有名。
2020年7月，全國(guó)愛(ài)衛(wèi)會(huì)命名姚王街道為2017-2019周期國(guó)家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2020年5月，姚王街道被確定為2020年農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)建設(shè)名單。
2019年10月，2019年度全國(guó)綜合實(shí)力千強(qiáng)鎮(zhèn)榜單公布，姚王街道位列第911名。
2018年3月，江蘇省環(huán)保廳公布姚王街道為首批江蘇省生態(tài)文明建設(shè)示范鎮(zhèn)村。
2017年11月，中央文明委決定授予姚王街道第五屆全國(guó)文明村鎮(zhèn)稱(chēng)號(hào)。
2014年6月，環(huán)境保護(hù)部授予姚王街道2012—2013年度國(guó)家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱(chēng)號(hào)。
泰興市轄鎮(zhèn)。1963年為姚王公社，1983年改姚王鄉(xiāng)，1993年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。位于市境中部，距市府8公里。面積29.7萬(wàn)平方公里，人口2.9萬(wàn)。泰姚公路接通江平公路。轄姚莊、方阡、北夏、東夏、前夏、南殷、北殷、錢(qián)家莊、張陳、石橋、徐黃、李空、東林、西林、長(zhǎng)池、魯堡、東王、王堡、野廟口、郭家橋、毛莊、土橋、封東、封西、肖萬(wàn)、陸莊26個(gè)村委會(huì)。工業(yè)有減速機(jī)、鑄造、化工、壓力容器、工具制造等企業(yè)。農(nóng)產(chǎn)以水稻、玉米為主。產(chǎn)生豬、家禽、水產(chǎn)品等。.
歷史沿革：
舊名姚家莊。
明時(shí)隸屬太平鄉(xiāng)，清雍正十三年（1735年）隸屬輔轄；民國(guó)初年屬東陽(yáng)鎮(zhèn)。
1949年為姚王鄉(xiāng)，屬城黃區(qū)。
1958年隸屬城黃人民公社。
1959年由城黃公社析出建姚王公社。
1963年撤銷(xiāo)姚王公社，將其轄區(qū)劃分為郭橋、王魯、石橋、姚莊、星火等五個(gè)小公社。
1969郭橋、王魯、石橋、姚莊、星火5公社與毛莊公社及肖封公社的封東、封西、肖萬(wàn)、陸莊4生產(chǎn)大隊(duì)合并，重建姚王公社。
1981年8月，析出周家里、居莊、嚴(yán)河3生產(chǎn)大隊(duì)歸新設(shè)立的老葉公社管轄。
1983年，撤銷(xiāo)姚王公社，建立姚王鄉(xiāng)。
1993年，撤銷(xiāo)姚王鄉(xiāng)，建立姚王鎮(zhèn)，2000年3月，南殷村、張陳村、錢(qián)莊村劃入原泰興鎮(zhèn)，撤銷(xiāo)原十里甸鄉(xiāng)，其大部分村劃歸姚王鎮(zhèn)。
2021年撤銷(xiāo)姚王鎮(zhèn)，設(shè)立姚王街道（蘇政復(fù)〔2021〕18號(hào)）。