地名由來：翠竹橫陣，水土豐盛，寓意竹林中良好的居住地。
2021年10月，南京大學空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，竹泓鎮(zhèn)榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，竹泓鎮(zhèn)榜上有名。
2015年12月，江蘇省商務廳確定竹泓鎮(zhèn)為首批江蘇省農(nóng)村電子商務示范鎮(zhèn)。
興化市轄鎮(zhèn)。1956年建竹泓鄉(xiāng)，1958年改公社，1983年復置鄉(xiāng)，1986年建鎮(zhèn)。位于市境中部，距市府18公里。面積60平方公里，人口4萬。興(化)泰(州)公路過境。渭水河、九里港、白渡河縱貫東西。轄竹一、竹二、竹三、竹四、梁家、南馮、北馮、西劉舍、北張舍、尖溝、丁舍、北劉舍、志方、孫馬、梓唐、畢榔、徐元、沈老、趙泓、舒一、舒二、舒三、白沙、竺家、陸泓、南張舍，解家舍、徐泓、小王、東滸、高舍、魏家、水產(chǎn)33個村委會和建設、永寧2個居委會。以農(nóng)業(yè)為主。造船業(yè)制造的玻璃鋼快艇、客艇、巡監(jiān)艇等在全國有知名度。清代著名畫家鄭板橋曾坐館于竹四村，竹四村至今仍有鄭氏家族后裔。
歷史沿革：
蘇州移民來到興化地區(qū)，但見一處翠竹橫陣，水土豐盛，便形成的居住地，始稱竹橫港，后來文人改稱竹泓鄉(xiāng)，解放前后，竹泓鎮(zhèn)包括竹泓鄉(xiāng)、志芳鄉(xiāng)、振南鄉(xiāng)、白沙鄉(xiāng)。
1958年合并，稱為竹泓人民公社，以后竹泓鄉(xiāng)，1989年建竹泓鎮(zhèn)。
沿用至今。