地名由來：據(jù)《青田縣志》記載，城北太鶴山白鶴洞有雙白鶴，年年產(chǎn)子，故得名為鶴城。民間傳說，當(dāng)年造成時(shí)因選基不準(zhǔn)，連造三次都被洪水沖毀而失敗，后得白鶴指點(diǎn)始造城成功，當(dāng)?shù)厝藶榧o(jì)念白鶴，故命名為鶴城。
2022年3月，鶴城街道入選2022年浙江省山區(qū)縣城城鎮(zhèn)樣板創(chuàng)建名單。
2014年9月，環(huán)境保護(hù)部授予鶴城街道2012年—2013年度國(guó)家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
青田縣轄鎮(zhèn)，縣府駐地。1949年建鶴城鎮(zhèn)，1958年改公社，1961年復(fù)改鎮(zhèn)。位于縣境東南部，甌江北岸。面積70.5平方公里，人口5.6萬。330國(guó)道、金(華)溫(州)鐵路縱貫縣境。甌江水運(yùn)發(fā)達(dá)。轄上岙、大丘、朱坳、金岙、大降后、李山、鄭坑下、金山下、外旦、外路、下鄭、文頭、前侖、鮑坦、山頭、坦下、圩仁、泥灣、魁市、石郭上村、石郭下村、洪山、平風(fēng)寨、后山巖、金田、黃降、白巖后、底陳山、仁塘坑、外陳山、北岸、黃山垟、石臼、仁塘灣、大丘下、陳岙底、下司壟、湖邊、陳學(xué)、白浦、京岙、上岸、南灣、新侖墳、姜處、湖口，一村、二村、水南、平演50個(gè)村委會(huì)和17個(gè)居委會(huì)。名產(chǎn)有各種石雕工藝品。
歷史沿革：
唐睿宗景云二年（711）建縣始為縣治。
1935年，始建鶴城鎮(zhèn)；1956年4月，城南、平演二鄉(xiāng)劃歸鶴城鎮(zhèn)。
1958年11月改為鶴城人民公社；1961年1月，復(fù)稱鶴城鎮(zhèn)；1977年原屬城南公社的水南大隊(duì)，1982年原前倉(cāng)公社平演大隊(duì)（除前倉(cāng)3個(gè)生產(chǎn)隊(duì)外），劃歸鶴城鎮(zhèn)；1992年，前倉(cāng)、金田、湖邊、外旦4個(gè)鄉(xiāng)并入鶴城鎮(zhèn)；2002年，原山口鎮(zhèn)管轄的油竹上村等11個(gè)村民委員會(huì)設(shè)立油竹新區(qū)管委會(huì)，歸屬鶴城鎮(zhèn)管理；2011年撤銷鶴城鎮(zhèn)建制，分設(shè)鶴城、甌南、油竹3個(gè)街道。