地名由來：以早年此地因盛產(chǎn)油茶和毛竹各取一字而命名。因油竹街道辦事處駐地在油竹，歷史上該區(qū)塊曾被稱為油竹鄉(xiāng)、油竹公社、油竹管委會，取名油竹，體現(xiàn)了地名歷史的延續(xù)性。
2022年12月，油竹街道被確定為2022年度浙江省現(xiàn)代商貿(mào)特色鎮(zhèn)。
2022年3月，油竹街道入選2022年浙江省山區(qū)縣城城鎮(zhèn)樣板創(chuàng)建名單。
油竹街道地處青田縣城東南隅，東鄰溫溪鎮(zhèn)，南接溫州市甌海區(qū)，西靠山口鎮(zhèn)，北至甌南街道，是我縣組團(tuán)城市的重點區(qū)塊，總?cè)丝?1055人，其中戶籍人口17101人，居民戶口8410人。下轄8個行政村、3個社區(qū)，地域面積20.86平方公里，其中城市規(guī)劃用地面積約5.2平方公里。根據(jù)總體布局，共分油竹文教商住區(qū)、僑鄉(xiāng)工業(yè)園區(qū)和東堡生態(tài)休閑區(qū)等三大區(qū)塊。
油竹街道于2012年5月正式掛牌成立，是縣委、縣政府的派出機構(gòu)，以居民工作為基礎(chǔ)，以社區(qū)建設(shè)、城市管理、社區(qū)保障和地區(qū)穩(wěn)定為重點，對轄區(qū)內(nèi)地區(qū)性、社會性和公益性工作履行組織領(lǐng)導(dǎo)、綜臺協(xié)調(diào)、監(jiān)督檢查職能。下設(shè)青田縣油竹新區(qū)開發(fā)建設(shè)有限公司，承擔(dān)油竹街道開發(fā)建設(shè)及其建設(shè)資金融資等職能。根據(jù)職責(zé)任務(wù)，街道內(nèi)設(shè)黨政綜合辦公室、經(jīng)濟(jì)發(fā)展辦公室、社會事務(wù)管理辦公室、村鎮(zhèn)建設(shè)辦公室、綜合治理辦公室、社區(qū)事務(wù)辦公室、人口和計劃生育辦公室等7個職能處室，及經(jīng)濟(jì)發(fā)展服務(wù)中心、社會事業(yè)服務(wù)中心、社會綜合治理工作中心、移民辦公室等四個公益一類事業(yè)單位。核定編制56名，行政編制為26名，事業(yè)編制為30名，其中領(lǐng)導(dǎo)職數(shù)13名；目前行政編制為31名，事業(yè)編制為24名，其中領(lǐng)導(dǎo)職數(shù)12名。
油竹街道是青田縣東部組團(tuán)城市的重點區(qū)塊，縣域經(jīng)濟(jì)新的增長點和灘坑水電站移民最主要的安置地。
歷史沿革：
清時稱二都；1949年5月，由山口、油竹兩大區(qū)域建立竹山鄉(xiāng)；1952年由山口鄉(xiāng)分出組建為油竹鄉(xiāng)；1958年改為油竹管理區(qū)；1961年為油竹人民公社；1983年10月復(fù)稱油竹鄉(xiāng)；1992年5月油竹鄉(xiāng)11個村民委員會并入山口鎮(zhèn)；2002年1月又由山口鎮(zhèn)分出并入鶴城鎮(zhèn)，同年11個行政村撤并成8個；2003年由鶴城鎮(zhèn)分出組建油竹管委會，隸屬鶴城鎮(zhèn)；2011年撤銷鶴城鎮(zhèn)建制，分設(shè)鶴城、甌南、油竹3個街道。