地名由來(lái)：古為永安溪船埠，又為王姓集居地，原名埠頭王，簡(jiǎn)稱埠頭。
2021年12月，埠頭鎮(zhèn)被命名為2021年浙江省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2019年1月，埠頭鎮(zhèn)被認(rèn)定為2018年度浙江省美麗鄉(xiāng)村示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2012年12月，環(huán)境保護(hù)部授予埠頭鎮(zhèn)2010—2011年度國(guó)家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
仙居縣轄鄉(xiāng)。1961年設(shè)埠頭公社，1984年改鄉(xiāng)，1992年大陳鄉(xiāng)并入。位于縣境西部，永安溪北岸，距縣城24.2公里。面積69.6平方公里，人口1.6萬(wàn)。臨(海)石(柱)公路過(guò)境。轄十都英一村、十都英二村、十都應(yīng)三村、埠頭、后里、西兀、西東山、沙岙、李家堰、橫路、下油、下溪東、大-莊、三棗、紫巖、洪坑、里林、大平地、黃泥墩、徐莊、對(duì)垟、王安、谷莊、寺東、堰頭、白泉、半溪、林坑口、大陳、水碓頭、三丘田、寶坑、牛龍、小屋基34個(gè)村委會(huì)。農(nóng)業(yè)以種植水稻、水果、藥林為主。工業(yè)有工藝、建材、飲料等業(yè)。
歷史沿革：
明萬(wàn)歷元年（1573)屬清風(fēng)鄉(xiāng)。
1930年屬榆溪鄉(xiāng)、東榆鄉(xiāng)，隸屬橫溪區(qū)。
1949年成立埠頭鄉(xiāng)人民政府。
1952年屬皤灘區(qū)。
1956年屬田市區(qū)。
1958年改屬田市公社。
1959年屬皤灘公社。
1961年設(shè)立埠頭公社。
1969年改為紅衛(wèi)公社。
1973年屬大陳公社。
1983年復(fù)置埠頭鄉(xiāng)。
1997年為埠頭鎮(zhèn)。