地名由來：因居住此地安、伏人家姓氏較多而得名。
2021年8月，安伏鎮(zhèn)入圍2021年度中國蘋果產(chǎn)業(yè)百強鎮(zhèn)。
2019年9月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部認定安伏鎮(zhèn)為第九批全國一村一品示范村鎮(zhèn)（蘋果）。
2019年7月，安伏鎮(zhèn)入選2019年全國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強鎮(zhèn)建設名單。
安伏鄉(xiāng)位于秦安縣城偏北部，全鄉(xiāng)轄28個行政村，49個村民小組，全鄉(xiāng)總?cè)丝?6218人，總面積71.42平方公里，屬黃土梁峁溝壑地形，海拔在1300-1800米之間，葫蘆河流貫穿鄉(xiāng)東部邊緣及東南部，形成一條峽谷，谷深而窄，兩岸懸崖峭壁，出峽后為安伏河谷盆地，氣候?qū)贉貛О霛駶檯^(qū)，年平均氣溫10.3攝氏度，年降雨量為486.9毫米，無霜期160-170天。省道304線蓮葉公路與葫蘆河并行貫穿鄉(xiāng)東部及東南部，秦安縣城至魏店鄉(xiāng)的簡易公路穿過境內(nèi)。全鄉(xiāng)有鄉(xiāng)村衛(wèi)生機構(gòu)53個，其中：中心衛(wèi)生院1所，醫(yī)生61人；有各類學校29所，獨立初中3所，在校教職工197人，其中在校學生4141人。近年來，安伏鄉(xiāng)結(jié)合鄉(xiāng)情，立足優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)，進一步做強做優(yōu)花椒支柱產(chǎn)業(yè)，形成了以花椒為主的果椒支柱產(chǎn)業(yè)，全鄉(xiāng)現(xiàn)在果椒園面積4.1萬畝，蘋果、梨、桃、李等1.49萬畝，年產(chǎn)水果萬噸，花椒29100畝，其中優(yōu)質(zhì)大紅袍面積達到萬畝以上，年產(chǎn)花椒2000多噸，年產(chǎn)值達4000萬元以上，花椒人均純收入占全鄉(xiāng)人均純收入的60%以上，安伏、安川、楊寺、龔川、剪灣等10個村已基本實現(xiàn)了椒園化，產(chǎn)品色澤油潤，清香四溢，麻噸純正，深受廣大消費者的喜愛，暢銷四川、陜西、云南、廣西、湖南、湖北、新等十多個省市。全鄉(xiāng)現(xiàn)在花椒專業(yè)市場1個，有花椒經(jīng)紀人200余人，有花椒專業(yè)協(xié)會7個，從業(yè)人員1200多人?；ń樊a(chǎn)業(yè)已成為安伏鄉(xiāng)新的經(jīng)濟增長點。
歷史沿革：
清道光年間，屬魏店鎮(zhèn)所轄。
1949年后，境內(nèi)設安伏、溫麻、楊寺3鄉(xiāng)。
1955年，合并為安伏、楊寺鄉(xiāng)。
1958年，境內(nèi)設安伏、劉洼、六聯(lián)3管理區(qū)。
1961年，改設為安伏、六聯(lián)公社。
1965年，建立安伏公社。
1983年，改為安伏鄉(xiāng)。
2015年10月，撤鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。