地名由來：因辦事處駐王家河村而得名。
2021年11月，王家河街道被命名為首批陜西省公共文化服務(wù)高質(zhì)量發(fā)展示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
銅川市城區(qū)轄鄉(xiāng)。原屬城關(guān)公社，1961年析設(shè)王家河公社，1966年更名東風(fēng)公社，1972年復(fù)稱王家河公社，1984年改鄉(xiāng)。原屬郊區(qū)管轄，1987年劃歸城區(qū)。位于縣境西部，距區(qū)府5.5公里。面積40.1平方公里，人口2.4萬。轄南雷村、趙家塬、圪堵、王家河、楊樹溝、炭科溝、馮家河、常家河、周家河9個(gè)村委會(huì)和柿樹溝、小街2個(gè)居委會(huì)。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)以建材、機(jī)械加工和飲食服務(wù)業(yè)為主。農(nóng)產(chǎn)以小麥、玉米為主，盛產(chǎn)優(yōu)質(zhì)蘋果。市果樹研究中心設(shè)鄉(xiāng)內(nèi)，是本市外貿(mào)蘋果基地之一。
歷史沿革：
1955年3月，設(shè)王家河辦事處，屬城關(guān)鎮(zhèn)。
1958年9月，改設(shè)王家河鎮(zhèn)；同年12月，并入城關(guān)公社。
1961年，成立王家河公社。
1967年，更名東風(fēng)公社。
1972年，恢復(fù)原名。
1978年2月，屬銅川市。
1980年4月，分設(shè)王家河街道，屬郊區(qū)。
1984年5月，撤銷王家河公社，設(shè)立王家河鄉(xiāng)。
1987年，撤銷王家河街道，并入王家河鄉(xiāng)，將王家河鄉(xiāng)劃歸城區(qū)。
2009年8月，撤銷王家河鄉(xiāng)，設(shè)立王家河鎮(zhèn)。
2011年10月，改設(shè)街道。