地名由來：相傳古帝王顓頊八代孫彭翦，以善養(yǎng)生長烹飪而被尊奉為廚行祖師，稱彭祖。彭祖曾居此，故名。
2020年12月，陜西省文化和旅游廳確定彭鎮(zhèn)為2020年陜西省旅游特色名鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村旅游示范村。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名彭鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2018年12月，陜西省愛國衛(wèi)生運(yùn)動委員會命名彭鎮(zhèn)為2018年度陜西省省級衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2014年7月，彭鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
彭鎮(zhèn)位于宜君縣境北部，與人類文明發(fā)祥地黃陵接壤，境內(nèi)交通發(fā)達(dá)，有210國道和208省道兩條交通主干線穿境而過。全鎮(zhèn)轄36個行政村，106個村民小組，92個自然村，土地總面積279.74平方公里,總?cè)丝?3399人。2002年全鎮(zhèn)工農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值5360萬元,農(nóng)民人均純收入819元。
彭鎮(zhèn)由原偏橋鎮(zhèn)及山岔鄉(xiāng)合并而成,因體制改革的需要,根據(jù)上級撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)工作規(guī)劃,經(jīng)省民政廳批準(zhǔn),2001年12月23日彭鎮(zhèn)正式掛牌成立。鎮(zhèn)政府現(xiàn)設(shè)行政機(jī)構(gòu)4個,包括黨政辦、農(nóng)業(yè)綜合辦、社會事務(wù)管理辦及財政所，設(shè)事業(yè)機(jī)構(gòu)9個：計生服務(wù)站、農(nóng)經(jīng)站、農(nóng)綜站、廣播電視文化站、企業(yè)辦、土管所、衛(wèi)生院、畜牧獸醫(yī)站及就業(yè)工作站。彭鎮(zhèn)境內(nèi)自然資源豐富。類型多樣的土地資源，既有利于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，也有利于發(fā)展林牧業(yè)和多種經(jīng)營。全鎮(zhèn)林草覆蓋率達(dá)57%，除用材林木和經(jīng)濟(jì)林木外，還有野生油料植物，可用于制作果脯和果漿的植物；還有可用作造紙、紡織、繩索的纖維植物及藥用野生植物。此外，彭祖故里，黨溝水庫及馬溝水庫是境內(nèi)供開發(fā)的旅游資源，彭祖故里開發(fā)前的勘探設(shè)計規(guī)劃工作已經(jīng)完成，并已修造了大門，石橋等輔助設(shè)施，正待做進(jìn)一步開發(fā)。彭鎮(zhèn)是傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)鎮(zhèn)，主要作物有玉米、蘋果、水稻、土豆、烤煙和蔬菜等。過去，由于生產(chǎn)力的制約，農(nóng)村經(jīng)濟(jì)長期徘徊不前。近年來，鎮(zhèn)黨委、政府一班人帶領(lǐng)全鎮(zhèn)人民走出了一條適合鎮(zhèn)情發(fā)展的新路子、掌握了駕馭市場的本領(lǐng)，并組織調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，不斷壯大“果、藥、稻”等特色產(chǎn)業(yè)，實施以210國道為中心的核桃、畜牧、藥材、旅游經(jīng)濟(jì)開發(fā)帶，以208省道為中心的“煙、果、瓜、菜、花椒”經(jīng)濟(jì)開發(fā)帶和以山岔南北兩川為中心的稻田帶的“三帶”戰(zhàn)略，不僅形成了具有現(xiàn)代特色的產(chǎn)業(yè)格局，帶動了全鎮(zhèn)農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，而且還形成了一道亮麗的景觀。尤其是山岔北川稻田開發(fā)帶，素有宜君小江南之稱，出產(chǎn)的大米、暢銷市內(nèi)外，供不應(yīng)求。全鎮(zhèn)現(xiàn)有蘋果園8300畝，已掛果面積3500畝，果實年產(chǎn)量5250噸，核桃累計建園面積5700畝，花椒建園面積2350畝，藥材種植1500畝，稻田開發(fā)1500畝，食用菌栽培30.5萬袋。畜牧業(yè)生產(chǎn)，在趙塬村布爾山羊養(yǎng)殖場，南莊奶牛飼養(yǎng)場及讓地莊秦川牛繁育基地的帶動下，涌現(xiàn)出一批養(yǎng)殖專業(yè)村和專業(yè)戶。
白家溝伏擊戰(zhàn)遺址
白家溝伏擊戰(zhàn)遺址位于銅川市宜君縣彭鎮(zhèn)白家溝村。1947年2月，國民黨胡宗南部對陜甘寧邊區(qū)發(fā)動重點進(jìn)攻，攻占了中共關(guān)中地委駐地馬欄。雁門支隊為配合關(guān)中地委反掃蕩，深入敵后牽制敵人。雁門支隊一大
偏橋灣伏擊戰(zhàn)遺址
偏橋灣伏擊戰(zhàn)遺址位于銅川市宜君縣彭鎮(zhèn)偏橋村。1934年夏末，紅軍騎兵團(tuán)在張仲良的率領(lǐng)下，從店頭百子橋一帶來偏橋，伏擊了到延安上任的國民黨縣長及其11名隨從。1946夏，雁門支隊中隊長王俊昌等
許家塬戰(zhàn)斗遺址
許家塬戰(zhàn)斗遺址位于銅川市宜君縣彭鎮(zhèn)東胡村許家塬組。1947年11月，國民黨部隊向洛川運(yùn)送軍火的十余輛汽車?？吭谠S家塬附近，運(yùn)輸人員在村子一個窯洞里休息。雁門支隊和教導(dǎo)旅得到情報后迅速趕到并展
宜君戰(zhàn)國長城遺址
宜君戰(zhàn)國長城遺址時代：戰(zhàn)國地址：銅川市宜君縣彭鎮(zhèn)、二十里鋪、偏橋、王溝灣、陳家洼、南莊、徐家塬保護(hù)范圍：各烽火臺及城墻遺址外延10米。建設(shè)控制地帶：A區(qū)外延30米。2014年，宜君戰(zhàn)國長城遺
歷史沿革：
辛亥革命前屬北鄉(xiāng)偏橋鎮(zhèn)。
中華民國元年（1912年）后，屬中區(qū)偏橋。
民國二十五年（1936年），為偏橋聯(lián)保處。
民國二十九年（1940年），為偏橋鄉(xiāng)。
民國三十年（1941年），設(shè)偏橋鎮(zhèn)。
民國三十四年（1945年），復(fù)設(shè)鄉(xiāng)。
民國三十七年（1948年）3月，設(shè)偏橋區(qū)。
1956年3月，設(shè)偏橋直屬鄉(xiāng)。
1958年8月，改設(shè)偏橋公社。
1984年4月，復(fù)設(shè)鄉(xiāng)。
1997年12月，改設(shè)鎮(zhèn)。
2001年12月，撤偏橋鎮(zhèn)、山岔鄉(xiāng)，合并設(shè)立彭鎮(zhèn)。