地名由來：境內(nèi)溝壑眾多，古時住居與商鋪皆以窯洞為主，取名窯壑，民國三十七年（1948年），白水解放后因盛產(chǎn)糧食、豆谷作物改壑為禾，雅化為堯禾。
2021年12月，陜西省愛國衛(wèi)生運動委員會命名堯禾鎮(zhèn)為2021年度陜西省省級衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2021年8月，堯禾鎮(zhèn)入圍2021年度中國蘋果產(chǎn)業(yè)百強鎮(zhèn)。
白水縣轄鎮(zhèn)。1961年建堯禾公社，1984年改鄉(xiāng)，次年改鎮(zhèn)。位于縣境中部，鐵牛河南岸，距縣城14公里。面積61.7平方公里，人口1.9萬。白(水)洛(川)、白(水)宜(君)、白(水)林(皋)公路穿境而過。轄堯禾、滿義、周家、薛家圪勞、東恒寨、水蘇、安樂、百草、田家洼、漢寨、子阿、富妥、麻家、阿東、井耳、樓洼16個村委會。鎮(zhèn)境有鐵牛河水庫，供縣城生活用水。農(nóng)產(chǎn)以蘋果為主。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)以糧食加工、建材為骨干，有榨油廠、機磚廠、紙箱廠和水泥制品廠。集鎮(zhèn)建設(shè)規(guī)模較大，有新建的農(nóng)副產(chǎn)品市場和工業(yè)品市場。有金融、郵電、工商、稅務(wù)、電力、糧食、農(nóng)技等縣屬單位。
槐溝河摩崖造像
槐溝河摩崖造像時代：明地址：渭南市白水縣堯禾鎮(zhèn)槐溝河村保護范圍：以槐溝河西北摩崖造像中點為中心，向四周各外延50米。建設(shè)控制地帶：包括造像所在整個小山峁，南至山峁南側(cè)溝底，北至洛河南岸，西至
歷史沿革：
西漢末年，始將今堯禾鎮(zhèn)所在地（今堯禾、滿義兩村）稱窯壑，并分白水縣為粟邑縣和衙縣兩縣治地，窯壑為粟邑縣城駐地。
三國曹魏并衙縣于粟邑，縣衙設(shè)窯壑。
北魏時廢粟邑縣復(fù)設(shè)白水縣，縣衙遷至今白水縣城。
元至元八年（1271年），改稱窯壑為窯店。
明建文元年（1399年），復(fù)稱窯壑并始設(shè)鎮(zhèn)。
萬歷年間（1573—1620年），改稱為新耀鎮(zhèn)。
民國時期設(shè)為新耀鄉(xiāng)，駐地未變。
民國三十七年（1948年），解放縣人民政府改新耀鄉(xiāng)為堯禾鎮(zhèn)，并設(shè)為縣人民政府駐地。
1949年10月后，縣人民政府遷回今縣城，堯禾鎮(zhèn)改設(shè)為堯禾區(qū)公所，下轄收水、門公區(qū)公所。
1953年，復(fù)稱堯禾鎮(zhèn)，仍下轄收水、門公兩鄉(xiāng)。
1961年，成立堯禾公社，原下轄的收水鄉(xiāng)、門公鄉(xiāng)也分別成立公社。
1986年，改設(shè)堯禾鄉(xiāng)。
1989年，改設(shè)堯禾鎮(zhèn)至今。
2001年末，堯禾鎮(zhèn)撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，將原門公鄉(xiāng)整體合并至堯禾鎮(zhèn)。
2010年6月，鄉(xiāng)鎮(zhèn)機構(gòu)改革后又將原收水鄉(xiāng)整體并入堯禾鎮(zhèn)，駐地未變。