地名由來：相傳薛姓在此居住最早，因名薛家村，后為薛家鎮(zhèn)。以駐地自然鎮(zhèn)而得名。
薛鎮(zhèn)位于富平縣城北部30公里處，北依銅川紅土鎮(zhèn)，南鄰小惠、東鄰美原、西接底店。轄21個行政村81個村民小組，人口38000人，總面積110平方公里，居全縣之首。素有“蘋果之鄉(xiāng)”的美稱。
境內(nèi)交通便利，電力通訊設施齊全。北部牧草資源豐富，盛產(chǎn)核桃、柿子、花椒等；沿山一帶石灰石資源儲量豐富，是生產(chǎn)水泥建筑材料的優(yōu)質(zhì)原料，中部地區(qū)是蘋果的優(yōu)生區(qū)和適生區(qū)，現(xiàn)有果園8000畝，年產(chǎn)蘋果2萬噸，有前坡、兩門兩個省級示范園，主要品種有優(yōu)質(zhì)紅富士、粉紅女士、皇家嘎啦、美國八號、藤牧等，其中紅富士、粉紅女士被評為省級優(yōu)秀品種，遠銷東南亞等國家。南部地勢平坦，屬小井灌溉區(qū)，是優(yōu)質(zhì)小麥基地，適宜發(fā)展棚菜業(yè)。
近年以來，鎮(zhèn)黨委、政府堅持以-理論為指導，積極實踐江總-的“-”重要思想，把發(fā)展作為第一要務，確定了“圍繞一個目標、突出兩個重點、加快三個建設、狠抓四大產(chǎn)業(yè)、突出五個突破“的經(jīng)濟發(fā)展思路，打優(yōu)勢牌，走特色路，大力弘揚白河三苦精神，艱苦奮斗、苦干實干、開拓創(chuàng)新、實現(xiàn)鎮(zhèn)域經(jīng)濟超常規(guī)、跨越式發(fā)展，建設經(jīng)濟強鎮(zhèn)，使薛鎮(zhèn)成為渭北的一個明珠鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
薛鎮(zhèn)黨委、政府和3.8萬勤勞樸實的人民，將以優(yōu)惠的政策、優(yōu)越的環(huán)境、優(yōu)質(zhì)的服務熱誠歡迎四海賓朋，八方客商薛觀光，投資興業(yè)、共謀發(fā)展。
歷史沿革：
明洪武三年（1370年），設鎮(zhèn)立集，稱薛家鎮(zhèn)，簡稱薛鎮(zhèn)。
清時屬北鄉(xiāng)第十六聯(lián)。
民國八年（1919年），屬安字七聯(lián)。
民國二十二年（1933年），實行保甲制，改安字七聯(lián)為禮治鄉(xiāng)。
1949年10月后，屬薛鎮(zhèn)區(qū)，后改為富平縣第8區(qū)。
1956年，改屬美原區(qū)。
1958年，改為薛鎮(zhèn)管理區(qū)，屬美原公社。
1961年，全縣行政區(qū)劃調(diào)整改為薛鎮(zhèn)公社。
1984年，政社分設改為薛鎮(zhèn)鄉(xiāng)。
1996年12月，改為建制鎮(zhèn)。
2001年，將趙老峪鄉(xiāng)及轄地并入該鎮(zhèn)。
2010年12月，又將底店鄉(xiāng)及轄地并入該鎮(zhèn)。