地名由來：因鎮(zhèn)政府駐百西村而得名。
百良鎮(zhèn)東臨黃河，西連同加莊鄉(xiāng)，北臨韓城，南界徐水與坊鎮(zhèn)相望，總面積90.8平方公里。鎮(zhèn)政府駐百良街區(qū)，沿西禹公路，西南距縣城25公里。轄31個村民委員會、45個自然村落、155個村民小組，共8849戶、39575人、72006畝耕地。主產(chǎn)小麥、棉花、烤煙、西瓜。李家河有縣辦煤礦，地方工業(yè)品有黃板紙、線繩、棉紗等?？h屬百良中學內(nèi)有唐建壽圣塔，系省級重點文物保護單位。尹莊為商代大政治家伊尹出生地；莘村有伊尹耕處，村南有伊尹墓地。岔峪、榆林村有渡口，可通山西。
莘村馬家祖祠
莘村馬家祖祠時代：清地址：合陽縣百良鎮(zhèn)莘村保護范圍：祠堂本體（正殿三間、東西廂房各三間、前房三間）。建設(shè)控制地帶：A區(qū)四周外擴10米。2018年，莘村馬家祖祠被陜西省人民政府公布為第七批省文
歷史沿革：
西周時的屠邑古城在境內(nèi)。
南北朝時為宮城縣治（治址在今東宮城村）。
1958年，屬百良公社。
1961年，行政區(qū)劃調(diào)整時成立百良公社。
1969年，改百良鄉(xiāng)。
2001年，撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)時與原王家洼鄉(xiāng)（政府駐王家洼村）合并為百良鎮(zhèn)。