地名由來：因羅敷河縱貫全境，故人稱敷水，后因鎮(zhèn)政府位于羅敷河畔而更名為羅敷。
2021年11月，羅敷鎮(zhèn)被命名為首批陜西省公共文化服務高質量發(fā)展示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
2021年11月，羅敷鎮(zhèn)入選陜西省鄉(xiāng)村振興示范鎮(zhèn)。
2014年12月，陜西省愛國衛(wèi)生運動委員會命名羅敷鎮(zhèn)為2014年度陜西省省級衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2014年7月，羅敷鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
羅敷鎮(zhèn)地處秦嶺腳下，美麗的羅敷河畔，是漢樂府·《陌上?！非亓_敷的故里，也是陜西省華陰市的西大門。
鎮(zhèn)轄桃下、華陽兩個管區(qū)，38個行政村，4個居民社區(qū)，9897戶62512人，其中農業(yè)人口40586人、城鎮(zhèn)人口21926，總面積198.7平方公里，現(xiàn)有耕地39924畝，人均0.98畝。黨委下轄黨總支2個，黨支部44個，黨員1365名，其中黨政機關、非公企業(yè)支部6個，農村支部38個。鎮(zhèn)域有著得天獨厚的區(qū)位優(yōu)勢，東西大動脈連霍高速和貫通南北的韋羅高速交匯于此，鄭西高鐵、310國道穿境而過，交通便利，資源豐富，境內的羅敷工業(yè)園區(qū)是陜西省首批確定的重點工業(yè)園、陜西省中小企業(yè)創(chuàng)業(yè)基地。
近年來，羅敷鎮(zhèn)在市委、市政府的堅強領導下，在市級有關部門的大力支持下，黨政一班人團結和帶領全鎮(zhèn)廣大干部和群眾，始終堅持以鄧小平理論、“-”重要思想及黨的十八大、十八屆三中全會精神為指導，堅持以人為本，全面落實科學發(fā)展觀，緊緊圍繞把羅敷打造成為秦東工業(yè)重鎮(zhèn)的總體目標，全面實施“工業(yè)羅敷、交通羅敷、商貿羅敷、和諧羅敷”四大戰(zhàn)略，緊抓“十二五規(guī)劃”的大好發(fā)展機遇，開拓創(chuàng)新，奮力拼搏，扎實工作，實現(xiàn)了工業(yè)園區(qū)建設、重點鎮(zhèn)建設、新農村建設、基層組織建設、黨風廉政建設和社會各項事業(yè)發(fā)展的新突破。2014年全鎮(zhèn)完成招商引資實際到位資金4100萬元，年度固定資產(chǎn)投資1800萬元，非公經(jīng)濟總產(chǎn)值達到69900萬元，糧食產(chǎn)量達到8958噸，農村經(jīng)濟總收入達到2.6億元，農民人均純收入達到10125元，生活水平不斷提高。
羅敷鎮(zhèn)先后被渭南市委、市政府，華陰市委、市政府授予“十佳鄉(xiāng)鎮(zhèn)”、“文明村鎮(zhèn)”、“創(chuàng)先爭優(yōu)”先進基層黨組織，“目標考評優(yōu)秀鄉(xiāng)鎮(zhèn)”、“升級晉檔、科學發(fā)展”活動示范鎮(zhèn)黨委等榮譽稱號。
武旗營戲樓
武旗營戲樓時代：清地址：華陰市羅敷鎮(zhèn)武旗營村保護范圍：西至通村路西邊緣，東至建筑本體外擴5米，南、北至建筑本體外擴30米。建設控制地帶：A區(qū)四周外擴20米。2018年，武旗營戲樓被陜西省人民
歷史沿革：
北魏太和十一年（487年），在此設敷西縣，并設治城于此，期間共122年。
唐時設敷水驛。
宋改為敷樂鎮(zhèn)。
清末設敷水里，轄興樂坊、竹峪口、太和堡、等12個自然村，是五大集鎮(zhèn)之一。
民國二十八年（1939年），改稱為敷水鎮(zhèn)，轄14堡，36個自然村。
1949年10月后，改為敷水區(qū)。
1958年，屬紅旗公社轄地。
1959年，合并大縣時命名為敷水管理區(qū)。
1961年，恢復華陰縣建制時，改名為敷水公社。
1984年，改為敷水鎮(zhèn)。
2011年，華陰市鄉(xiāng)鎮(zhèn)機構改革時更名為羅敷鎮(zhèn)。