地名由來(lái)：歸朝鎮(zhèn)原名龜巢，因后山形似烏龜，下有小堡，河流環(huán)抱、形似烏龜?shù)妹?。明朝崇禎年間，沈土司被普廳土酋李天保追逐，被迫將富州土知州府衙移住龜巢，并改為皈朝，有“皈依朝廷”之意。1984年，地名普查中，因“皈”字屬生僻字，故改為歸朝。
2020年5月，歸朝鎮(zhèn)被確定為2020年農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)建設(shè)名單。
歸朝鎮(zhèn)地處富寧縣東南部，處在東經(jīng)105°45′—106°01′，北緯23°28′—23°43′之間。東接谷拉，西靠板侖，南接廣西那坡龍合、定業(yè)、城廂三鄉(xiāng)鎮(zhèn)，北接洞波、者桑鄉(xiāng)。鎮(zhèn)政府所在地距縣城30公里，國(guó)道323線、廣昆高速公路和云桂鐵路穿境而過(guò)，是云南通往沿海地區(qū)的重要通道，也是滇東南保留壯族原生態(tài)文化較為完整的地區(qū)之一。全鎮(zhèn)國(guó)土面積531.5平方公里，轄15個(gè)村委會(huì)340個(gè)村小組（其中有34個(gè)空巢村）9751戶(hù)42445人（集鎮(zhèn)人口3760人），居住著壯、漢、瑤3種民族，共有瑤族山瑤支系人口1173戶(hù)4977人，是全縣山瑤人口最多的鄉(xiāng)鎮(zhèn)。有耕地3.96萬(wàn)畝、林地49.8萬(wàn)畝。歸朝鎮(zhèn)被列為全縣生物資源加工園區(qū)進(jìn)行規(guī)劃建設(shè)，園區(qū)規(guī)劃面積10.1平方公里，現(xiàn)有洞平、那俄、老街3座電站，年總發(fā)電量為6000萬(wàn)伏；有永鑫糖廠、大山木業(yè)、潤(rùn)嘉藥業(yè)等13家企業(yè)入駐，年生產(chǎn)總值達(dá)10億元。旅游資源富足，有沈土司遺址、滇黔桂邊區(qū)蘇維埃政府和青年會(huì)舊址、歸朝架街片區(qū)旅游休閑景區(qū)、龍王宮、花海迷宮、歸朝老街三寨稻作文化生態(tài)旅游村、儂智高后裔村冒塘村、登冒四十八堡山等民族特色旅游景點(diǎn)。
歷史沿革：
元代時(shí)期，歸朝鎮(zhèn)境域?qū)倭_佐州。
明代初期，并入富州（今富寧縣城），設(shè)歸朝哨，后廢。
清代時(shí)期，為富州土知州駐地，又設(shè)富州汛于此。
清光緒二十七年（1901年），改土歸流，置歸朝為第二區(qū)。
民國(guó)二十九年（1940年），廢區(qū)改為仁厚鄉(xiāng)。
1950年，設(shè)歸朝為第二區(qū)。
1958年，全區(qū)設(shè)為皈朝公社。
1961年，復(fù)名歸朝區(qū)。
1969年后，改名為皈朝公社。
1984年，改歸朝區(qū)。
1988年，改歸朝鎮(zhèn)。