地名由來：膩腳彝族鄉(xiāng)因鄉(xiāng)人民政府駐膩腳村而得名。“膩腳”為語，膩，紅；腳，沖；意為紅土沖。
2022年2月，云南省愛衛(wèi)辦命名膩腳彝族鄉(xiāng)為2021年度云南省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
丘北縣轄鄉(xiāng)?？h內(nèi)山羊養(yǎng)殖基地。1958年設大鐵公社，1971年更名膩腳公社，1984年改區(qū)，1988年改設膩腳彝族鄉(xiāng)。位于縣境西南部。距縣城50公里。面積466.46平方公里，人口2.2萬。有公路東接以炭公路。轄膩腳、阿落白、匐底、大鐵、膩革龍、地白、架木革7個行政村。有-、鐵、錳礦藏。農(nóng)產(chǎn)玉米、紅豆、白瓜子、花生、油桐。特產(chǎn)膩腳酒。有烈士陵園。
歷史沿革：
民國初年，膩腳彝族鄉(xiāng)境域為十甲區(qū)的一個保。
民國三十二年（1943年），為第五區(qū)靖安鄉(xiāng)，轄7保、70甲，與新澤鄉(xiāng)合并在大鐵成立盤瀠鄉(xiāng)，仍隸第五區(qū)。
1950年，永靖鄉(xiāng)與盤瀠鄉(xiāng)合并為盤水區(qū)，膩腳為盤永區(qū)的一個鄉(xiāng)。
1951年，由盤水區(qū)分出并大鐵建立第六區(qū)，膩腳為一個鄉(xiāng)。
1958年10月，稱興無滅資公社。
1984年，改為膩腳區(qū)。
1988年1月，設立膩腳彝族鄉(xiāng)。