地名由來：薄竹鎮(zhèn)因滇東南最高峰薄竹山而得名。
2022年2月，云南省愛衛(wèi)辦命名薄竹鎮(zhèn)為2021年度云南省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
薄竹鎮(zhèn)人民政府內(nèi)設四辦、五中心、一所，10個工作機構(gòu)。編制情況：行政編制34名、事業(yè)編制50名。2018年末，實有在編公務員（含機關工人）36人、參公管理6人、事業(yè)人員40人。
【鎮(zhèn)情】薄竹鎮(zhèn)位于文山市境西部，屬老君山國家級自然保護區(qū)周邊鄉(xiāng)鎮(zhèn)之一。薄竹鎮(zhèn)地處兩州三縣（文山州、紅河州、文山市、蒙自市、屏邊縣）交界處，東接馬塘鎮(zhèn)，南連壩心鄉(xiāng)、小街鎮(zhèn)和屏邊縣和平鄉(xiāng)，西鄰蒙自市老寨鄉(xiāng)，北與德厚鎮(zhèn)接壤。全鎮(zhèn)國土總面積為263.07平方公里，轄12個村委會，104個自然村，138個村民小組，居住著漢、壯、苗、彝等7種民族。2018年末，全鎮(zhèn)共有7220戶32519人，少數(shù)民族占總?cè)丝诘?7%,人口自然增長率控制在6‰以內(nèi)。農(nóng)村經(jīng)濟總收入達4.03億元，增長8.9%；糧食總產(chǎn)量達19458噸，減少0.2%；農(nóng)民人均純收入達到8729元，增長6.9%。有林地14.25萬畝、耕地14.34萬畝，糧食主產(chǎn)稻谷、小麥、玉米、占糧食總產(chǎn)量的92%，經(jīng)濟作物有三七、烤煙、辣椒、生姜、樹頭菜、櫻桃、萬壽菊等。
歷史沿革：
清朝時期，薄竹鎮(zhèn)境域?qū)傥纳娇h王弄里。
清宣統(tǒng)二年（1910年），屬外北區(qū)。
民國二十八年（1939年），為回龍鄉(xiāng)。
1950年，屬第三區(qū)。
1958年，為團結(jié)公社。
1959年，改名老回龍公社。
1963年，屬馬塘區(qū)。
1966年，復為老回龍公社。
1984年，改為區(qū)。
1988年，為鄉(xiāng)。
1999年，撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)。
2006年5月，撤老回龍鎮(zhèn)、樂詩沖鄉(xiāng)設立薄竹鎮(zhèn)。