地名由來(lái)：鎮(zhèn)名緣于河名，河名緣于傳說(shuō)，遠(yuǎn)古時(shí)期，這里山野荊莽蔽日，林木葳蕤，河灘蘆葦、沼澤密布，水草豐美，成為野生動(dòng)物棲息地，鳥(niǎo)類天堂，常有仙鶴逐水，時(shí)而飄落一些漂亮的羽毛，“飛飛鶴羽，呦呦鹿鳴”，仿佛一幅古樸、靈動(dòng)的《鶴鹿圖》，使這方古老的土地，散發(fā)出濃郁的人文香味。
2022年2月，安徽省愛(ài)國(guó)衛(wèi)生運(yùn)動(dòng)委員會(huì)命名鶴毛鎮(zhèn)為2021年度安徽省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。
2014年9月，環(huán)境保護(hù)部授予鶴毛鎮(zhèn)2012年—2013年度國(guó)家級(jí)生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號(hào)。
鶴毛鎮(zhèn)位于無(wú)為西南邊境，南與昆山鄉(xiāng)接壤，西與廬江縣白湖鎮(zhèn)毗鄰，北倚軍二路。境內(nèi)有西河、郭公河兩大水系環(huán)繞，鶴昆公路橫貫其中。全鎮(zhèn)總?cè)丝?.1萬(wàn)人，轄7個(gè)行政村和1個(gè)社區(qū)，全鄉(xiāng)總面積75平方公里，耕地面積3.25萬(wàn)畝，山場(chǎng)面積2.97萬(wàn)畝。
鶴毛物產(chǎn)資源豐富，資源優(yōu)勢(shì)明顯，煤、銅、鐵、鉛、鋅儲(chǔ)量位居全市前列，水產(chǎn)、竹木等資源產(chǎn)量大。旅游資源得天獨(dú)厚，素有“安徽小九寨溝”的萬(wàn)年臺(tái)風(fēng)景區(qū)，境內(nèi)奇山異石、蒼松翠竹、藍(lán)天綠水、鳥(niǎo)語(yǔ)花香的自然風(fēng)光以及歷史悠久的人文景觀，均處于原始自然保護(hù)狀態(tài)，是一個(gè)融觀賞性、生態(tài)性、趣味性和地質(zhì)科研性為一體的旅游風(fēng)景區(qū)，是有識(shí)之士投資興業(yè)的良性沃土。占地300畝的工業(yè)集中區(qū)初具雛形，區(qū)內(nèi)有安徽興科門(mén)窗幕墻有限公司、雙星家具廠、永豐米業(yè)有限公司、仁禾木業(yè)等多家企業(yè)，現(xiàn)有規(guī)模以上企業(yè)1家。
近年來(lái)，鶴毛鎮(zhèn)黨委、政府本著“加快發(fā)展，富民強(qiáng)鄉(xiāng)”的宗旨，一方面立足自身良好的生態(tài)資源，發(fā)展特色農(nóng)業(yè)和旅游開(kāi)發(fā)；另一方面，大力實(shí)施招商引資工程，拉動(dòng)區(qū)域經(jīng)濟(jì)縱深發(fā)展。在發(fā)展同時(shí)，注重抓集鎮(zhèn)建設(shè)，提升精神文明建設(shè)上水平。
歷史沿革：
1949年置鶴毛鄉(xiāng)。
1958年公社化時(shí)成立鶴毛公社，由鶴毛、汪田鄉(xiāng)組成。
1962年劃出鄭河、汪田兩個(gè)公社。
1983年復(fù)置鄉(xiāng)。
1992年1月撤區(qū)并鄉(xiāng)，由原鄭河鄉(xiāng)、鶴毛鄉(xiāng)組建新鶴毛鄉(xiāng)。
2016年8月，撤銷(xiāo)無(wú)為縣鶴毛鄉(xiāng)，設(shè)立鶴毛鎮(zhèn)。
2019年11月，無(wú)為縣撤縣設(shè)市，隸屬無(wú)為市管轄。