地名由來：該鎮(zhèn)在長江邊上，水上交通主要靠船，過去有一姓劉的在此擺渡，故名劉家渡，鎮(zhèn)名由此而來。
2022年1月，劉渡鎮(zhèn)被命名為2021年度安徽省森林城鎮(zhèn)。
劉渡鎮(zhèn)位于無為西南部，南與銅陵市隔江相望，北以西河為界與襄安鎮(zhèn)、泉塘鎮(zhèn)相鄰，東與姚溝鎮(zhèn)相連，西與牛埠鎮(zhèn)、洪巷鎮(zhèn)接壤，距無為城區(qū)28公里。全鎮(zhèn)自然條件優(yōu)越，北枕西河，南瀕長江黃金水道，水網(wǎng)密布，土壤肥沃，為典型的魚米水鄉(xiāng)。
全鎮(zhèn)轄9個行政村，2個社區(qū)，土地面積77.8平方公里，耕地面積3.33萬畝，可養(yǎng)水面1.2萬畝。鎮(zhèn)域總人口4.3萬多人，鎮(zhèn)區(qū)常住人口0.38萬人，其中農業(yè)人口3.93萬人，農村勞動力2.3萬多人。
劉渡鎮(zhèn)是傳統(tǒng)農業(yè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，農業(yè)生產以水稻為主，在農村產業(yè)結構調整中，逐步形成螃蟹養(yǎng)殖和蓮藕種植兩大支柱產業(yè)，從業(yè)人口近萬人，遍布全國各地，尤以湖北、湖南、江西等地為主，實現(xiàn)了產供銷一體化。
經統(tǒng)一規(guī)劃、多方論證，并融入地方本土特色和人文精神，鎮(zhèn)區(qū)環(huán)境面貌大為改觀。一是建成標準化鋼結構式的集貿市場，集鎮(zhèn)路面實現(xiàn)“白”改“黑”，街道實現(xiàn)雨污分流；二是街道地標和廣場雕塑突出產業(yè)特色，建成荷蟹（和諧）美食一條街；三是有意保留素有“共和國之最”稱號的劉渡木材市場的原貌并加以保護；四是著力打造以馬毛姐為文化背景的主題活動廣場。
歷史沿革：
1949年設劉渡鄉(xiāng)。
1958年公社化時成立劉渡公社，由劉渡、石臼山鄉(xiāng)建成。
1971年劃出愛國公社。
1983年撤銷劉渡公社，改設劉渡鎮(zhèn)，屬襄安區(qū)。
1992年劉渡鎮(zhèn)、愛國鄉(xiāng)、五洲鄉(xiāng)合并成立新劉渡鎮(zhèn)。
1994年原五洲鄉(xiāng)劃歸姚溝鎮(zhèn)，隸屬于無為縣。
2019年11月，撤銷無為縣設立無為市，隸屬于無為市，沿用至今。