地名由來：“土牧爾臺”系蒙古語，“土牧爾”意為鐵”，因地處軍臺，故得名。
2017年8月，土牧爾臺鎮(zhèn)被國家住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部認(rèn)定為第二批全國特色小鎮(zhèn)。
2014年7月，土牧爾臺鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
土牧爾臺鎮(zhèn)位于烏蘭察布市北部。土牧爾臺系蒙古語，意為有鐵的地方。此地未形成集鎮(zhèn)之前，俗稱“九臺灘”。因康熙年間北京至大庫倫（今蒙古國烏蘭巴托）的阿爾泰軍臺驛站的第九臺站就設(shè)在這里。昔日九臺站在今土牧爾臺鎮(zhèn)西北約15公里的地方，1954年后稱“新建”。今土牧爾臺鎮(zhèn)，是在原黃家村基礎(chǔ)上建成的。1953年4月，集二鐵路開始修建，并在這里設(shè)了土牧爾臺車站。1954年，調(diào)整行政區(qū)劃時，將正紅旗（中心旗）改為察哈爾右翼后旗，旗府就設(shè)地土牧爾臺（1971年遷至白音察干鎮(zhèn)）。境內(nèi)系丘陵地區(qū)，面積560平方公里。轄21個行政村（嘎查），92個自然村（浩特），5個社區(qū)居委會。全鎮(zhèn)有14123戶，38447人，其中非農(nóng)業(yè)人口5862人。鎮(zhèn)政府駐土牧爾臺，距旗府45公里。