地名由來：因是古芙蓉湖中高地，如湖中之玉，故名。
2018年12月，第二批江蘇省生態(tài)文明建設示范鎮(zhèn)村名單出爐，玉祁街道上榜。
2007年1月，環(huán)境保護部授予玉祁街道第六批全國環(huán)境優(yōu)美鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號。
玉祁鎮(zhèn)地處無錫市、常州市、江陰市三市交界處。京杭大運河、京滬鐵路、滬寧高速公路橫貫全境。滬寧高速公路在玉祁設有互通立交，水陸交通十分便捷。全鎮(zhèn)南北縱深9.6公里，東西橫寬6.5公里，全鎮(zhèn)總面積39.7平方公里。轄17個行政村、1個水產(chǎn)養(yǎng)殖場、1個社區(qū)居民委員會。全鎮(zhèn)在冊本地人口44000人，外來人口約22120人。鎮(zhèn)區(qū)建成面積約3平方公里，聚居人口達2.5萬人。我國著名經(jīng)濟學家孫冶方、薛暮橋，中國陶行知研究會會長方明,國家特級工藝美術大師薛佛影都出生于玉祁。
2006年，玉祁鎮(zhèn)完成地區(qū)生產(chǎn)總值50.2億元，是2001年的4倍。全社會銷售收入203億元，是2001年的6倍，其中工業(yè)開票銷售收入195億元。全社會固定資產(chǎn)投資總額達到25億元，其中工業(yè)投入16億元。財政收入4.9億元，其中一般預算收入1.7億元。農(nóng)民人均年純收入超萬元。完成協(xié)議注冊外資6000萬美元，到位注冊外資2600萬美元，自營出口總額7500萬美元。全鎮(zhèn)經(jīng)濟運行質(zhì)量進一步提高，社會協(xié)調(diào)發(fā)展。玉祁鎮(zhèn)黨委被0中央組織部授予“全國先進基層黨組織”稱號。
[農(nóng)業(yè)]全鎮(zhèn)共有土地面積59010畝，其中耕地面積16646畝，水稻種植面積14800畝。種養(yǎng)結構特色鮮明，并逐步形成了水產(chǎn)、畜牧、蔬菜和糧油四大主要經(jīng)濟板塊。水產(chǎn)面積4184畝，畜牧常年出欄肉豬19498頭，存欄奶牛417頭，蔬菜種植3755畝，油菜種植2160畝。全鎮(zhèn)完成農(nóng)業(yè)產(chǎn)值10997萬元。建成500畝“惠大”牌優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)無公害稻米基地和2000畝無公害水產(chǎn)品生產(chǎn)基地等“兩個基地”；建成占地1005畝的無錫市富康生態(tài)園區(qū)和占地800畝的玉蓉農(nóng)業(yè)科技園區(qū)等“兩個園區(qū)”；抓好“放心菜工程”和“綠化工程”等“兩個工程”。年內(nèi)被評為無錫市首批“農(nóng)機安全鎮(zhèn)”。
[工業(yè)]全年完成工業(yè)總產(chǎn)值190億元，同比增長26%。全年新建辦外商投資企業(yè)22家，其中外商獨資企業(yè)10家。投入100萬元以上的工業(yè)項目超100只，其中總投資超千萬元的項目46只。規(guī)模企業(yè)貢獻份額進一步提升，95家規(guī)模企業(yè)實現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)值159億元,銷售收入163億元，均比去年同期增長20%，占全鎮(zhèn)經(jīng)濟總量超過85%。全鎮(zhèn)年銷售收入超億元企業(yè)20家，其中超2億元的企業(yè)10家。
歷史沿革：
玉祁鄉(xiāng)為無錫縣西北鄉(xiāng)。
宋雍熙三年（986年），今境有招義鄉(xiāng)、萬安鄉(xiāng)、興道鄉(xiāng)。
宋元豐八年（1085年），屬興道鄉(xiāng)，部分屬招義鄉(xiāng)、萬安鄉(xiāng)、青城鄉(xiāng)。
明洪武三年（1370年），屬興道鄉(xiāng)5圖、招義鄉(xiāng)3圖。
清光緒三十四年（1908年），境內(nèi)玉祁鎮(zhèn)、禮社鎮(zhèn)、范家莊街等屬青城市，五牧街、葑莊鎮(zhèn)等屬萬安市。
1929年，境內(nèi)原青城市屬無錫縣第十五區(qū)，部分屬第十六區(qū)，其中葑莊鎮(zhèn)改為葑莊鄉(xiāng)。
1945年設無錫縣玉祁自治實驗鄉(xiāng)，轄玉祁、禮社兩鎮(zhèn)，蓉南、魏齊、鳳阜3鄉(xiāng)。
1949年4月置玉祁鎮(zhèn)、禮社鎮(zhèn)、萬北鄉(xiāng)，屬于無錫縣前洲區(qū)。
1950年5月設玉祁區(qū)，下轄11個鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
1956年3月撤銷玉祁區(qū)，鄉(xiāng)鎮(zhèn)合并為玉祁鄉(xiāng)、蓉南鄉(xiāng)，部分屬萬北鄉(xiāng)，隸屬于洛社區(qū)。
1957年10月，蓉南鄉(xiāng)并入玉祁鄉(xiāng)。
1958年4月撤銷區(qū)級建制，撤銷萬北鄉(xiāng)，五牧、黃泥壩、萬里3個村劃歸玉祁鄉(xiāng)。
1958年9月成立玉祁人民公社。
1983年4月，復為玉祁鄉(xiāng)。
1987年6月改鎮(zhèn)。
1995年6月，隸屬于錫山市。
2000年12月，隸屬于惠山區(qū)。
2009年7月更名為玉祁街道，并沿用至今。