地名由來：歷代稱渭橋鎮(zhèn)，清以耿姓改名耿家鎮(zhèn)，后簡稱耿鎮(zhèn)。
耿鎮(zhèn)處于渭河南岸，東與臨潼，西南與西安市灞橋區(qū)接壤，面積20.69公頃，其中耕地面積15600畝，全鎮(zhèn)有6個行政村，57個村民小組，總?cè)丝?6620人。鎮(zhèn)政府所在地耿鎮(zhèn)是具有悠久歷史的古鎮(zhèn)，也是耿鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)、文化、事業(yè)的發(fā)展中心。耿鎮(zhèn)市場經(jīng)過擴(kuò)建已成為輻射四周商品集中地，每逢農(nóng)歷一、四、七集日，耿鎮(zhèn)市場日成交額均在百萬元以上。
耿鎮(zhèn)交通便利、通訊發(fā)達(dá)，西禹公路、西閆高速公路穿境而過。耿鎮(zhèn)地理位置優(yōu)越，既是高陵南大門，又是西安市近郊區(qū)，又有傳統(tǒng)發(fā)展經(jīng)濟(jì)作物的良好習(xí)慣。耿鎮(zhèn)黃花菜、米線已在西安市場上有很高信譽(yù)。耿鎮(zhèn)黨委和耿鎮(zhèn)政府在1998年分別被陜西省委和西安市委命名為“小康先進(jìn)黨委”和“小康先進(jìn)單位”的光榮稱號。2004年耿鎮(zhèn)實(shí)現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值5200萬元，農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值9119萬元，鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)總收入48175萬元，農(nóng)民人均收入2702元。全鎮(zhèn)有個體私營企業(yè)355個，特別是亞飛精密鑄造廠轉(zhuǎn)為西安萬潤耐席有限責(zé)任公司后規(guī)模更加龐大。
歷史沿革：
春秋時屬秦地。
漢時屬高陵縣。
明時屬渭橋里。
清朝后改名為耿家鎮(zhèn)。
中華民國元年（1912年）后，改名為耿鎮(zhèn)。
后屬二區(qū)。
1958年8月，成立紅旗公社；同年12月14日，劃歸于西安市。
1963年8月20日，復(fù)歸高陵縣管轄，改稱耿鎮(zhèn)公社。
1966年后，曾改名為東方紅公社。
1972年，復(fù)名耿鎮(zhèn)公社。
1984年6月，復(fù)改為耿鎮(zhèn)鄉(xiāng)。
1986年，撤鄉(xiāng)設(shè)為耿鎮(zhèn)。