地名由來：西漢此地建有鼎湖宮，設專司護衛(wèi)，有水護衛(wèi)常駐此，因系前衛(wèi)，故名。因鎮(zhèn)政府駐前衛(wèi)村而得名。
藍田縣轄鎮(zhèn)。明清民國均為前衛(wèi)鎮(zhèn)，建國初為前衛(wèi)、鞏村鄉(xiāng)，1958年設鞏村公社，1966年為新風公社，1984年改鞏村鄉(xiāng)，1996年設前衛(wèi)鎮(zhèn)。位于縣境西部，白鹿原上，距西安市區(qū)40公里，距縣城16公里。面積50平方公里，人口3.9萬。紡(織城)吳(村廟)公路橫貫鎮(zhèn)境。是縣西部經(jīng)濟、文化、交通和商貿(mào)中心。轄將軍圪塔、鳧峪、楊木寨、陳家莊、康家莊、吳村廟、鹿走溝、謝家灣、徐家塬、石槽、侯家灣、龍旗寨、前衛(wèi)、大亮、徐家河、王家河、東鞏、西鞏、香村、安岱坊、膝家寨、余坡、劉村、布村、田家灣、西王莊、杜家溝27個村委會。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有農(nóng)械修造、皮革、紙箱、海綿、磚瓦、機械、印刷、絲網(wǎng)、針織、面粉等廠。商業(yè)分布在鎮(zhèn)中井字形老街和公路交叉點。農(nóng)業(yè)以小麥、玉米、蔬菜、棉花為主。
歷史沿革：
清雍正年間已置鎮(zhèn)。
中華民國元年（1912年），曾設鄉(xiāng)。
1949年后，前衛(wèi)鎮(zhèn)歸鹿走區(qū)管轄。
1956年4月，改為鹿原區(qū)。
1958年，改為紅旗公社二社，同年恢復鹿原公社。
1961年，改名鞏村公社。
1966年9月后，改名新風公社。
1984年6月，改名鞏村鄉(xiāng)。
1996年，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，因鎮(zhèn)政府由鞏村遷至前衛(wèi)街，更名為前衛(wèi)鎮(zhèn)。