地名由來(lái)：古稱“月落鎮(zhèn)”，因逢月落一集得名，后雅化為永樂(lè)鎮(zhèn)，取永久安樂(lè)之意，并沿用至今。
2014年12月，陜西省愛(ài)國(guó)衛(wèi)生運(yùn)動(dòng)委員會(huì)命名永樂(lè)鎮(zhèn)為2014年度陜西省省級(jí)衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2009年8月，陜西省人民政府公布永樂(lè)鎮(zhèn)為陜西省重點(diǎn)鎮(zhèn)。
永樂(lè)鎮(zhèn)北接涇陽(yáng)縣三渠鎮(zhèn)，東鄰西安市高陵區(qū)，是中華人民共和國(guó)大地原點(diǎn)所在地，是涇河新城新型工業(yè)化板塊重要組成部分，轄區(qū)面積32.74平方公里（鎮(zhèn)區(qū)5.31平方公里），總?cè)丝?.3萬(wàn)人，轄17個(gè)行政村，1個(gè)社區(qū)，111個(gè)村民小組。鎮(zhèn)黨委下設(shè)26個(gè)黨支部，其中機(jī)關(guān)黨支部1個(gè)，農(nóng)村黨支部17個(gè)，社區(qū)黨支部1個(gè)，非公企業(yè)黨組織4個(gè)，國(guó)企黨組織1個(gè)，行業(yè)辦黨組織1個(gè)，社會(huì)組織黨組織1個(gè)，共有黨員1217人。
中國(guó)大地原點(diǎn)
中華人民共和國(guó)大地原點(diǎn)位于咸陽(yáng)市北的涇陽(yáng)縣永樂(lè)鎮(zhèn)石際寺村，是中國(guó)的地理中心。大地原點(diǎn)由中心標(biāo)志、儀器臺(tái)、主體建筑、投影臺(tái)等四大部分組成。高出地面25米多的立體建筑共七層，頂層為觀察室，內(nèi)設(shè)儀
歷史沿革：
春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期屬秦地。
隋代屬?zèng)荜?yáng)縣。
1949年前，屬永賈鄉(xiāng)轄。
1950年，屬二區(qū)轄。
1956年，撤區(qū)并鄉(xiāng)，為永樂(lè)鄉(xiāng)。
1958年12月，屬永樂(lè)公社。
1984年5月，改設(shè)為永樂(lè)鎮(zhèn)。