地名由來：因境內(nèi)“富仁坊”而得名，寓“富裕昌盛、祥和仁義”之意。
富仁鎮(zhèn)地處周至縣東北方黑渭河夾心地帶，北與武功縣、興平縣隔渭河相望，南與周至縣司竹鄉(xiāng)、終南鎮(zhèn)、尚村鎮(zhèn)隔黑河相鄰。全鄉(xiāng)東西狹長(zhǎng)約20公里，南北寬約2—3公里，地勢(shì)平坦，土地肥沃，轄八個(gè)行政村，自西向東依次為渭興村、渭豐村、永豐村、永流村、建興村、新農(nóng)村、富仁村、富興村，鄉(xiāng)人民政府駐地永流村，人口21000人。
全鄉(xiāng)主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)蔬菜、苗木花卉，種植面積分別達(dá)到6000畝，蔬菜主要以菠菜、芹菜、蒜苗、西紅柿、黃瓜、白菜、蘿卜、西葫蘆等為主。2005年，以富仁村、新農(nóng)村為核心，建設(shè)富仁萬畝無公害蔬菜基地，目前，基地內(nèi)投資160萬元，蔬菜批發(fā)市場(chǎng)已建成并投入運(yùn)營(yíng)，基地2.4公里中心路已硬化，兩村8條生產(chǎn)路已整修，打井48眼，建設(shè)蔬菜大棚10棟，苗木花卉主要以國(guó)槐、垂柳、金絲柳、側(cè)柏、白皮松、女貞、紅葉小蘗、速生楊等為主。
歷史沿革：
清代嘉慶年間，渭河以北興平、武功民眾陸續(xù)遷徙此地，墾荒種地，遂成村落，已有200年的歷史。
1949年后，東片歸屬興平縣、西片歸屬武功縣。
1958年9月，由興平、武功劃人周至、屬終南公社富仁管區(qū)。
1960年，成立地方國(guó)營(yíng)富仁園藝場(chǎng)。
1961年，撤銷園藝場(chǎng)，成立富仁公社，公社駐地永豐三隊(duì)。
1980年，公社駐地遷至永流村至今。
1985年，改制富仁鄉(xiāng)。
2011年10月，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。
2015年，撤銷辛家寨鎮(zhèn)，并入富仁鎮(zhèn)。