地名由來：相傳元至元三十一年（1294年）有十賢士居此，故得村名。因鎮(zhèn)政府駐集賢村而得鎮(zhèn)名。
2021年11月，省文化和旅游廳命名集賢鎮(zhèn)為2021-2023年度陜西省民間文化藝術之鄉(xiāng)（西安鼓樂）。
周至縣轄鎮(zhèn)。1949年前為集賢鄉(xiāng)，1950年改設區(qū)，1956年復為鄉(xiāng)，1958年為管理區(qū)，1962年建公社，1984年改鄉(xiāng)，1996年設鎮(zhèn)。位于縣境東南部，距縣城20公里。面積54.9平方公里，人口2.8萬。南環(huán)公路橫貫東西，并支出終(南)集(賢)、終(南)店(鎮(zhèn))兩條公路。轄東村、西村、北村、大曲、新城、金鳳、殿鎮(zhèn)、趙大、嚴家堡、劉家堡、邵家堡、馬家灘、侯家堡13個村委會。轄境南靠秦嶺屬丘陵塬坡地帶。有元代修建的分水閘，灌溉便利。農業(yè)主產(chǎn)小麥、玉米，水稻次之。出產(chǎn)獼猴桃、蘋果、梨。企業(yè)多為小型私營工商戶，經(jīng)營服裝、機械加工、食品、電器開關、皮革等。趙大村相傳為西周時被封為財神的趙公明故里，有趙公明墓及明代修建的祠堂。
趙公明廟
趙公明廟時代：明——清地點：周至縣集賢鎮(zhèn)趙代村保護范圍：廟基址東西外延5米，南北外延15米。建設控制地帶：A區(qū)四周各外延30米。2008年，趙公明廟被陜西省人民政府公布為第五批省文物保護單位
歷史沿革：
1949年前為集賢鄉(xiāng)。
1950年，改設區(qū)。
1956年，復為集賢鄉(xiāng)。
1958年，為管理區(qū)。
1962年，成立集賢公社。
1984年，改鄉(xiāng)。
1997年3月，撤鄉(xiāng)設鎮(zhèn)。
2011年，集賢鎮(zhèn)撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)時將原九焰鄉(xiāng)并入集賢鎮(zhèn)。