地名由來：以境內(nèi)著名的道教祖庭樓觀臺而得名。
2015年8月，農(nóng)業(yè)部認(rèn)定樓觀鎮(zhèn)為第五批全國一村一品示范村鎮(zhèn)（周至獼猴桃）。
2014年7月，樓觀鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點(diǎn)鎮(zhèn)。
周至縣轄鎮(zhèn)。民國設(shè)焦鎮(zhèn)，1949年為焦鎮(zhèn)鄉(xiāng)，1950年設(shè)樓觀區(qū)，1958年建公社，1961年改鄉(xiāng)，1984年改鎮(zhèn)。位于縣城東南，距縣城15公里。面積63.4平方公里，人口4.5萬。樓終公路通達(dá)，南環(huán)公路沿山而過。轄樓觀鎮(zhèn)居委會和東樓觀、西樓觀、塔峪、省村、鹿馬、南寨子、北寨子、肖里、周一、姚村、團(tuán)標(biāo)、上三清、下三清、三家莊、董家園、軍寨、送兵、新安、界尚、大玉、八家莊(八一)、焦鎮(zhèn)、羊坡23個村委會。南部是淺山區(qū)，北部是渭河平原。農(nóng)產(chǎn)有水稻、小麥、玉米、豆類。林果有蘋果、獼猴桃、核桃。鎮(zhèn)辦企業(yè)以機(jī)電、紙張、食品加工為主。境內(nèi)樓觀臺，為道教圣地，有說經(jīng)臺、藏經(jīng)閣、仰天池、棲真亭、會靈觀、玉華觀等古建筑群。樓觀臺的南面是國家森林公園，為西安旅游景點(diǎn)之一。境內(nèi)還有西樓觀臺，傳說為老子坐化之地，有老子墓。塔峪村有大秦寺唐塔，大秦教是在唐代傳入中國最早的天主教前身，現(xiàn)塔保存尚好。
歷史沿革：
民國設(shè)焦鎮(zhèn)，1949年為焦鎮(zhèn)鄉(xiāng)、就峪鄉(xiāng)。
1950年設(shè)樓觀區(qū)，1958年改樓觀公社，下設(shè)就峪等管理區(qū)。
1967年分設(shè)就峪公社，1984年改樓觀鎮(zhèn)、就峪鄉(xiāng)。
1996年，樓觀鎮(zhèn)面積63.4平方千米，人口4.5萬人，轄樓觀鎮(zhèn)居委會和東樓觀、西樓觀、塔峪、省村、鹿馬、南寨子、北寨子、肖里、周一、姚村、團(tuán)標(biāo)、上三清、下三清、三家莊、董家園、軍寨、送兵、新安、界尚、大玉、八家莊（八一）、焦鎮(zhèn)、羊坡23個行政村；就峪鄉(xiāng)面積136平方千米，人口0.5萬人，轄前黃池、后黃池、馬岔、王母嶺、前就峪、后就峪、前東明、后東明、延生觀9個行政村。
2001年12月，就峪鄉(xiāng)并入樓觀鎮(zhèn)，轄焦鎮(zhèn)、東樓、塔峪、鹿馬、省村、大玉、界尚、送兵、新安、軍寨、三家莊、羊坡、北寨、南寨、西樓、肖里、周一、團(tuán)標(biāo)、姚村、上三清、下三清、董家園、八一、前黃池、后黃池、馬岔、前就峪、王母嶺、后就峪、延生觀、前東明、后東明32個行政村，259個村民小組。