地名由來：西周穆王植竹于此，稱元池（樂池），漢稱戶杜竹林，設(shè)竹丞。唐宋設(shè)司竹監(jiān)，明設(shè)司竹局，后以歷代設(shè)府竹于此，得名司竹。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名司竹鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
位于陜西省西安市西70公里的周至縣司竹鎮(zhèn)，古為司竹園地，從西周開始，到清代，歷時2500余年，一直歸官府經(jīng)管，是我國最早的、歷時最長的國家竹林場。周人在灃水兩岸定居之后，由掘地穴居改為營戶而居，特別在統(tǒng)一全國前后，修筑了豐、鎬二京。周至特產(chǎn)的桿長而粗大的“通天竹”，是當(dāng)時建筑的最佳材料。周穆王時，為補(bǔ)用竹不足，在此植竹。秦漢時，板竹成為刻制書簡文書的重要材料，更需培植竹園，據(jù)《史記》載：漢置竹丕（官名），秦地渭川有竹千畝。到北魏時，于此設(shè)司竹都尉，現(xiàn)司竹鄉(xiāng)人民政府駐地司竹府即當(dāng)時司竹都尉府所在地。隋義寧元年（公元617年）九月，太原節(jié)度使李淵的第三女兒平陽公主，于司竹園廣集兵馬，屯兵七萬。于十一月會同李淵次子李世民等舉兵奪取了京城，為開辟唐王朝起了決定性作用，當(dāng)時號稱娘子軍。唐代為適應(yīng)和滿足長安城對竹子的需要，在朝專設(shè)了司竹監(jiān)丞。宋、元簡稱司竹監(jiān)。明清改為司竹局。隨著建筑料材和紙張的出現(xiàn)和發(fā)展，板竹失去了它原有的歷史價值和作用，逐漸被新的建筑材料和紙張所代替，司竹園也日益縮小改為農(nóng)田。但它的歷史作用定不能低估和否認(rèn)的。隨著司竹業(yè)的發(fā)展而保持了1000多年的司竹鄉(xiāng)也是值得慶幸的，它已是我國古老的鄉(xiāng)之一，對研究地名的命名很有參考作用。
歷史沿革：
唐宋為司竹鄉(xiāng)。
明代改設(shè)為淇水、辛莊、禮皇三里。
清末設(shè)為阿岔、司竹2所。
中華民國元年（1912年），為司竹聯(lián)保。
1949年后，設(shè)司竹區(qū)。
1958年，為樓觀公社司竹管理區(qū)。
1962年，成立司竹公社。
1984年，改設(shè)司竹鄉(xiāng)。
2011年10月，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。