地名由來：虞唐鎮(zhèn)因境內(nèi)有座歷史悠久的“虞唐觀”而得名。
2022年1月，虞塘鎮(zhèn)被確定為2021年度湖南省“平安農(nóng)機”示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2021年12月，虞塘鎮(zhèn)被確定為2021—2023年度湖南民間文化藝術(shù)之鄉(xiāng)（虞唐高蹺）。
湘鄉(xiāng)市轄鎮(zhèn)。1950年置虞塘鄉(xiāng)，1962年改公社，1984年復(fù)置鄉(xiāng)，1987年建鎮(zhèn)。鎮(zhèn)政府駐楓紫殿。位于市境南部，面積89平方公里，人口3.7萬。通地方干線公路。轄虞塘、復(fù)興、楊占、永忠、岱夫、嚴(yán)山、枚下、赤石、方塘、黃里、羅宏、衛(wèi)星、五星牌、清水塘、楓林、洗馬、郭門、肉鷺、蘇坡、白石峰、大青、勝天、金木、金峰、觀賢、水竹沖、韶江、高維、洋潭、河家、后塘、后河、新河、鄧市、蘇中35個村委會和楓紫殿、虞塘2個居委會。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有紙廠、鞭炮廠、繅絲廠。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)稻谷，兼產(chǎn)芝麻、蠶繭、棉花。
歷史沿革：
清康熙三十五年（1696年），屬萬全鄉(xiāng)蓮花6都。
民國二十三年（1934年），屬縣第二區(qū)。
1950年6月，置虞唐鄉(xiāng)。
1961年3月，改為人民公社。
1978年12月，赤石人民公社和虞唐人民公社合并為虞唐公社，屬虞唐區(qū)。
1984年2月，撤鄉(xiāng)改為鄉(xiāng)級建制鎮(zhèn)。
1995年5月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，虞唐鎮(zhèn)與蘇坡鄉(xiāng)（蘇坡公社和洋潭公社合并而成）合并為虞唐鎮(zhèn)。