地名由來：因街道辦事處位于“先鋒嶺”而得名。
湘鄉(xiāng)市轄鎮(zhèn)。1950年置中沙鄉(xiāng)，1962年改公社，1984年建鎮(zhèn)。位于市境南部，面積63.9平方公里，人口2.5萬。鎮(zhèn)政府駐石虎廟。湘(潭)衡(陽)公路過境。轄萬福、主步、扶塘、石塘、大杉、小洞、田心橋、中心、茅畬、萬寶、龍山、梅龍、道常、云居、洞上、西沖、紅荷、道坪、中沙、桂花、紫峰、梅口、虎山、道沖、朝陽、紫山、滄泉27個村委會和石虎廟居委會。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有滑石粉廠、橡膠廠、黃金礦、林場、蠶場。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)稻谷、蠶繭、藥材、楠竹、茶油等。境內(nèi)有一棵500多年樹齡的大杉樹。
歷史沿革：
后漢時期，屬臨湘縣河西地區(qū)。
三國至隋朝時期，屬湘西縣河西地區(qū)。
唐朝時期，屬長沙縣河西地區(qū)。
唐天寶八年（749年）后至民國時期，屬湘潭縣域。
1963年，成立先鋒人民公社與先鋒農(nóng)場，兩塊牌子一套人馬。
1984年11月，撤銷先鋒鄉(xiāng)人民公社成立先鋒鄉(xiāng)，隸屬湘潭市郊區(qū)管轄。
1992年，撤區(qū)并區(qū)，先鋒鄉(xiāng)劃歸雨湖區(qū)管轄。
2014年，撤銷先鋒鄉(xiāng)，設(shè)立先鋒街道。