地名由來：吉衛(wèi)鎮(zhèn)因鎮(zhèn)人民政府設(shè)于吉衛(wèi)村而得名。
2021年3月，湖南省人民政府辦公廳公布吉衛(wèi)鎮(zhèn)為2020年度湖南省安全發(fā)展工作示范單位。
2021年1月，湘西自治州愛國衛(wèi)生運(yùn)動(dòng)委員會(huì)命名吉衛(wèi)鎮(zhèn)為2020年度湘西自治州衛(wèi)生鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）。
花垣縣轄鎮(zhèn)。民國時(shí)期屬清隆鄉(xiāng)。解放初屬五區(qū)，1958年屬紅旗公社，1959年改吉衛(wèi)公社，1984年撤社建鎮(zhèn)。位于縣境南部，距縣城39公里。面積85.2平方公里，人口1.5萬，系苗族聚居鄉(xiāng)。鎮(zhèn)政府駐吉衛(wèi)，花(垣)雅(西)、吉(首)松(桃)公路貫穿鎮(zhèn)內(nèi)。轄吉衛(wèi)、排座、排大壩、德高、臘乙、新寨、老衛(wèi)城、雞司、大老排、夯來、如臘、葛藤、過水、螺絲董、葫蘆、白果、水洋、涼昌、古牛、白巖坪20個(gè)村委會(huì)及梅花井、衛(wèi)城2個(gè)居委會(huì)。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)以商貿(mào)、運(yùn)輸、建筑和飲食服務(wù)業(yè)為主。農(nóng)產(chǎn)以水稻、玉米、甘薯、豆類、花生為主，1956年國家批準(zhǔn)的《苗文方案》以吉衛(wèi)苗語為標(biāo)準(zhǔn)音，1987年在吉衛(wèi)舉辦盛大的苗族傳統(tǒng)節(jié)日“四月八”。
歷史沿革：
明代時(shí)期，吉衛(wèi)鎮(zhèn)境域?yàn)槌缟叫l(wèi)衛(wèi)址。
清代時(shí)期，為永綏協(xié)協(xié)址。
民國時(shí)期，屬永綏縣衛(wèi)城鄉(xiāng)。
1950年，屬三區(qū)。
1958年，成立紅旗公社。
1961年，為吉衛(wèi)公社。
1984年，撤社建鎮(zhèn)。