地名由來：松柏鎮(zhèn)原名土家語“聳湖”，即這里山谷里魚多之意，后將“聳湖”寫成松湖，改稱松柏而得名。
2023年1月，湖南省“十四五”鄉(xiāng)村振興示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)創(chuàng)建名單公布，松柏鎮(zhèn)入選。
2021年1月，湘西自治州愛國衛(wèi)生運(yùn)動委員會命名松柏鎮(zhèn)為2020年度湘西自治州衛(wèi)生鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）。
2019年9月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部認(rèn)定松柏鎮(zhèn)為第九批全國一村一品示范村鎮(zhèn)（獼猴桃）。
2019年7月，松柏鎮(zhèn)入選2019年全國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鎮(zhèn)建設(shè)名單。
松柏鄉(xiāng)位于永順縣東南部，羊峰山下，三面環(huán)山，東與回龍鄉(xiāng)交界，西與西米鄉(xiāng)緊鄰，南同保坪鄉(xiāng)接壤，北與羊峰鄉(xiāng)依連。全鄉(xiāng)國土面積137.6平方公里，最高峰羊峰山海拔1437.9米，年均氣溫14—15℃，年降水量1320mm，盛產(chǎn)稻米、玉米、馬鈴薯等農(nóng)產(chǎn)品。全鄉(xiāng)現(xiàn)轄13個(gè)村民委員會，126個(gè)村民小組，3857戶16072人，其中農(nóng)業(yè)人口15833人。有丈量耕地21258畝，其中稻田17390畝。近年來，全鄉(xiāng)大力發(fā)展特色農(nóng)業(yè)，基本形成了“山頂種菜，山腰栽果，山下種優(yōu)質(zhì)稻”的梯級開發(fā)格局?；窘⒘恕叭f畝優(yōu)質(zhì)稻、萬畝獼猴桃、千畝反季節(jié)蔬菜”三大產(chǎn)業(yè)基地。全鄉(xiāng)累計(jì)開發(fā)獼猴桃6548畝，項(xiàng)目涵蓋10個(gè)村2388戶。發(fā)展高山反季節(jié)蔬菜2000余畝，年產(chǎn)值達(dá)80萬元。農(nóng)民種植優(yōu)質(zhì)稻的習(xí)慣較好?，F(xiàn)全鄉(xiāng)已實(shí)現(xiàn)村村通電、通公路、通自來水、通閉路電視、通程控電話。民營經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速。龍頭加工企業(yè)柏優(yōu)質(zhì)大米加工廠現(xiàn)已正式注冊“松柏優(yōu)質(zhì)大米”商標(biāo)，松柏大米在周邊市場銷路很好。全鄉(xiāng)有村小11所、完全小學(xué)1所，中學(xué)1所。
歷史沿革：
清雍正六年（1728年），松柏鎮(zhèn)境域改土歸流后屬永順府水順縣。
民國二年（1913年）屬永順縣上榔保。
民國十二年（1923年），屬上榔鄉(xiāng)。
民國二十三年（1934年），屬永?？h蘇維埃政府。
民國二十七年（1938年），屬上榔多。
1949年10月，屬水順縣松柏場區(qū)。
1952年3月，屬第三區(qū)松柏鄉(xiāng)。
1958年10月，屬高坪人民公社。
1961年，屬高坪區(qū)松柏人民公社。
1984年4月，公社改鄉(xiāng)制為松柏鄉(xiāng)。
2008年7月，鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。