地名由來(lái)：“監(jiān)軍”原系武將職官名。作為地名，始于唐武德二年（619），以有監(jiān)軍駐節(jié)而得名，距今已有1300多年。金大定十九年（1179），甘井云寂寺鐵鐘銘作監(jiān)軍莊，明萬(wàn)歷十年（1582）鎮(zhèn)龍寺鐘始見(jiàn)監(jiān)軍鎮(zhèn)名。
監(jiān)軍街道，永壽縣政府駐地，位于永壽縣南部，東隔封侯溝與御駕宮鄉(xiāng)相望，南和乾縣吳店鄉(xiāng)接壤，西以漠西河為界與甘井鎮(zhèn)相鄰，北和永平鄉(xiāng)、渡馬鄉(xiāng)比鄰。屬中部梁塬溝壑區(qū)。北依永壽梁，東、西臨溝，塬面凹凸相間。南部塬面由北向南傾斜，鎮(zhèn)政府駐縣城新永路東段。
全鎮(zhèn)總面積88.3平方公里。轄27個(gè)行政村，117個(gè)村民小組，農(nóng)業(yè)人口9998戶，39669人?？偢孛娣e52536畝，其中果園面積1.8萬(wàn)畝。2011年國(guó)民生產(chǎn)總值達(dá)4.1億元，農(nóng)民人均純收入達(dá)到6764元。
312國(guó)道通貫全境，福銀高速、西平鐵路穿境而過(guò)，實(shí)現(xiàn)了村村通公路，交通四通八達(dá)。
歷史沿革：
北周明帝二年（558年）至隋開(kāi)皇三年（583年），監(jiān)軍鎮(zhèn)永壽村為永壽縣治。
唐武德四年（621年）至貞觀二年（628年），固縣村為永壽縣治，時(shí)名義豐塠。
唐代多在此設(shè)監(jiān)軍使，屯戍以防北邊。
唐至德年間（756～758年），以魚(yú)朝恩為“觀軍容使”，曾于監(jiān)軍鎮(zhèn)南關(guān)“駐節(jié)開(kāi)府”，監(jiān)李光進(jìn)軍。
唐貞元元年（785年），又為永壽縣治。
唐長(zhǎng)慶四年（824年），贠水、王文干以“監(jiān)軍使”于此監(jiān)軍。
明初，監(jiān)軍鎮(zhèn)成為集鎮(zhèn)。
因其處于聯(lián)結(jié)陜甘的官驛大道上，因而商賈云集，貿(mào)易繁盛。
商旅絡(luò)繹不絕，馱隊(duì)往來(lái)頻繁。
口外的食鹽、皮毛，關(guān)內(nèi)的糧食、布匹等物都經(jīng)此處運(yùn)往南北各地。
鄰近諸縣的農(nóng)副產(chǎn)品也多在此集散，尤以粟米業(yè)最盛。
《永征原稿》有“南招乾、醴、興、武買糧之客，北受邠、長(zhǎng)、栒、麟賣糧之人”的記載。
據(jù)《陜西資政錄》記載：“自經(jīng)明末兵燹至本朝（清朝）康熙初，諸鎮(zhèn)尚多殘毀，此鎮(zhèn)稍有人煙。
百余年來(lái)休養(yǎng)生息，物阜民殷，軒車輻輳，居然巨鎮(zhèn)矣?！泵駠?guó)十九年（1930年），永壽縣治由麻亭（今永平鄉(xiāng)政府駐地）遷移至監(jiān)軍鎮(zhèn)。
1950年7月，改稱監(jiān)軍市。
1952年6月，改稱監(jiān)軍街。
1956年3月，復(fù)稱監(jiān)軍鎮(zhèn)。
1958年10月，監(jiān)軍鎮(zhèn)、永壽鄉(xiāng)、蒿店鄉(xiāng)合并建立和平人民公社。
1959年1月，改稱永壽人民公社，乾縣吳店管理區(qū)歸其管轄。
1961年9月，分設(shè)為監(jiān)軍、蒿店人民公社，吳店管理區(qū)回歸乾縣。
1984年6月，機(jī)構(gòu)改革時(shí)改稱監(jiān)軍鎮(zhèn)。
2001年10月，蒿店鄉(xiāng)并入監(jiān)軍鎮(zhèn)。
2015年6月28日，撤銷永壽縣監(jiān)軍鎮(zhèn)，設(shè)立監(jiān)軍街道。