地名由來：御駕宮傳為唐代秦王李世民北征突厥宿營之處。明代稱呂家宮，清《永壽縣新志》（1883年）記作女家宮，《永征原稿》記作御駕宮。
御駕宮村是陜西省咸陽市永壽縣馬坊鎮(zhèn)下轄的行政村，城鄉(xiāng)分類代碼為121，為鎮(zhèn)中心區(qū)。區(qū)劃代碼為610426105231，居民身份證號碼前6位為610426。郵政編碼為712000，長途電話區(qū)號為0910，車牌號碼為陜D。御駕宮村與翟家山村、白社村、石泉村、張家塬村、翟家村、許家村、唐家村、滾村村、祁家村、營里村、師家埝村、下孫家村、寨子村、川灣村相鄰。
御駕宮村附近有永壽云集生態(tài)園、黃土地窯洞生態(tài)度假莊園、永壽云寂寺、古豹榆木樹、安金藏墓、武陵寺塔等旅游景點，有永壽桃子、永壽核桃、永壽大棗、永壽沙棘、永壽油湯面、永壽熱鏡糕等特產(chǎn)，有監(jiān)軍戰(zhàn)鼓、拉犟驢、茯磚茶制作技藝、蛟龍轉(zhuǎn)鼓、旬邑嗩吶等民俗文化。