地名由來(lái)：相傳，在明代以前該村曾叫“倒桿村”，在該村玄帝廟曾折倒一旗桿事得名。明永樂(lè)間，山西民徒此，當(dāng)村人在村東為重建玄帝廟舉行大典時(shí)，隆平縣令巡經(jīng)此地。問(wèn)得村名后，這個(gè)縣官認(rèn)為此名稱不雅，遂送名“永興”，為永遠(yuǎn)昌盛興旺之意，沿用至今。
2022年10月，河北省法治宣傳教育領(lǐng)導(dǎo)小組命名永興村為第七批河北省民主法治示范村（社區(qū)）。
2022年9月，河北省愛(ài)衛(wèi)辦命名永興村為2021年度河北省衛(wèi)生村。
2021年10月，河北省愛(ài)衛(wèi)會(huì)命名永興村為2020年度河北省衛(wèi)生村。
2021年2月，永興村入選邢臺(tái)市2018—2020年度市級(jí)文明村鎮(zhèn)名單。
永興村位于隆堯縣城正南，邢衡高速引線東側(cè)。全村約580戶2780人，耕地面積3300余畝，現(xiàn)有黨員94人，村民代表30人，兩委干部5人。全村以務(wù)農(nóng)為主，除種植小麥、玉米外，還種植高粱、香菜、麻山藥、大蔥及各類大棚等特色種植。村內(nèi)有制作面老虎、空心面等傳統(tǒng)手工業(yè)。村級(jí)便民服務(wù)中心位于村委會(huì)內(nèi)，在十字大街北側(cè)。
永興村與東柏舍村、堯家莊村、白家莊村、西柏舍村、陳村村、南柏舍村、北柏舍村、官莊村、東河村、顯化寺村、楊河村、北和村、沙灣村、杜村村相鄰。
永興村附近有邢臺(tái)地震紀(jì)念碑、邢臺(tái)地震資料陳列館、任敖墓、宣務(wù)山石窟、隆堯唐祖陵、堯山城址等旅游景點(diǎn)，有隆堯大蔥、澤畔藕、隆堯羊湯、老炒肉、雞腿大蔥、隆堯辣椒等特產(chǎn)，有隆堯縣澤畔抬閣、隆堯秧歌戲、隆堯招子鼓、堯山山口廟會(huì)、堯山文化、南魚(yú)龍燈等民俗文化。