地名由來：原名薄家村，早在魏晉時期，曾是官府的糧地，有“倉城”之說，后廢棄。乾隆二年，石村被水淹，朱徐倆家遷居于此。欲以永安，故名。
2020年11月，山西省文化和旅游廳確定永安村為山西省第二批AAA級鄉(xiāng)村旅游示范村。
2020年8月，山西省愛國衛(wèi)生運動委員會命名永安村為2020—2022周期山西省衛(wèi)生村。
2016年12月，永安村被列入第四批中國傳統(tǒng)村落名錄。
永安村坐落在五臺山南、滹沱河北岸，距東冶鎮(zhèn)2.5公里，東冶鎮(zhèn)東南方，村前是東西貫通的朔黃鐵路，村東有新建的忻阜高速公路，村莊布局緊湊合理、平坦整齊。全村人口734人，非農(nóng)戶31人，黨員26人，耕地面積850畝，全部為水澆地，勞動力280人，人均收入1800元左右。
永安村與西河村、永興村、望景崗村、文興村、五級村、石村村、前堡村、槐蔭村、大樸村、南大興村、北大興三村、北大興二村、北大興一村、北街村相鄰。
徐向前故居
徐向前故居位于山西省五臺縣城東南20公里的東冶鎮(zhèn)永安村，始建于清道光初年。1901年，徐向前元帥就出生在這里。這是一幢典型的晉北四合院式的建筑，院內(nèi)正面為主房，兩側(cè)是廂房，上下兩層是徐帥青少
永安城址
永安城址，位于五臺縣東冶鎮(zhèn)永安村東500米處。平面呈長方形，南北長約530米，東西寬約240米，分布面積約12.7萬平方米。現(xiàn)存東、西、南三面殘垣，最長一段長約54米，基寬1~5米。殘高約4
永安徐氏宗祠
永安徐氏宗祠，位于五臺縣東冶鎮(zhèn)永安村中。據(jù)題記，祠堂始建于清道光元年(1821)。坐北朝南，占地面積約1004平方米。祠堂面寬三間，進深四椽，歇山平頂，前出廊。祠前有花欄墻，古松樹4株。門
永安村附近有徐向前故居、永安城址、永安徐氏宗祠、五臺山、塔院寺、菩薩頂?shù)嚷糜尉包c，有靈境莜麥、峪里花椒、段畝硯、沙棘籽油、臺蘑、素食豆酥豆腐等特產(chǎn)，有五臺山佛樂、五臺山石硯雕刻技藝、溫氏空心澄泥硯制作技藝、丁村民間傳統(tǒng)棉紡技藝、鞭桿等民俗文化。