地名由來(lái)：“云梯”含義有兩種不同解釋?zhuān)皇谴说貫檫^(guò)千秋關(guān)的交通要道，山路彎彎，層層石階，云霧繚繞，猶如通往云端的“梯子”，故名“云梯”；二是此地人開(kāi)山造田，漫山遍野，層層疊疊，仰觀梯田狀，如登天云梯，故名“云梯”。這里是少數(shù)名族畬族人的聚居地，故得名。
2021年1月，2020年度安徽省衛(wèi)生城市（縣、區(qū)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)）名單出爐，云梯畬族鄉(xiāng)榜上有名。
2017年12月，國(guó)家民委命名云梯畬族鄉(xiāng)為第五批全國(guó)民族團(tuán)結(jié)進(jìn)步創(chuàng)建示范區(qū)。
2011年10月，環(huán)境保護(hù)部授予云梯畬族鄉(xiāng)2011年國(guó)家生態(tài)建設(shè)示范區(qū)之“全國(guó)環(huán)境優(yōu)美鄉(xiāng)鎮(zhèn)”稱(chēng)號(hào)。
云梯鄉(xiāng)是安徽省9個(gè)民族鄉(xiāng)中唯一的畬族鄉(xiāng)。在80年代中期，該鄉(xiāng)因地制宜開(kāi)展了小流域治理，在山上大量地種植了早竹、雷竹等經(jīng)濟(jì)作物，經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，筍竹業(yè)給鄉(xiāng)民們帶來(lái)了很大的效益。但隨著筍竹業(yè)面積擴(kuò)大，筍竹產(chǎn)品的市場(chǎng)供應(yīng)量與供應(yīng)范圍卻越來(lái)越局限，單一的產(chǎn)品束縛了云梯畬族鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，農(nóng)民收入的增長(zhǎng)速度也逐漸變慢。
為了改變單一的種植結(jié)構(gòu)，近年來(lái)，云梯畬族鄉(xiāng)大力發(fā)展“三竹兩果”為重點(diǎn)的高效經(jīng)濟(jì)林，運(yùn)用規(guī)模經(jīng)營(yíng)與庭院經(jīng)濟(jì)相結(jié)合的模式，把早竹從庭院內(nèi)零星拓展出來(lái)，進(jìn)行成片開(kāi)發(fā)，按照“山頂種植用材林，山腰種植經(jīng)濟(jì)林和山腳種植早竹林”的布局，大力開(kāi)發(fā)高效林業(yè)。還多次組織早筍大戶到浙江考察，引入實(shí)用科技和新品種，增強(qiáng)筍竹產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。到2004年底，全鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)林已達(dá)3.9萬(wàn)多畝，人均6畝經(jīng)濟(jì)林。其中，早竹面積已達(dá)1.2萬(wàn)畝，筍干竹1.3萬(wàn)畝，毛竹6000畝，山核桃、青梅、杜仲等均超過(guò)萬(wàn)畝。全鄉(xiāng)基本形成了千秋村的筍干村、云梯村的山核桃村、白鹿村的高山蔬菜、毛坦村的種植養(yǎng)殖等生產(chǎn)格局。同時(shí)，一批農(nóng)產(chǎn)品加工企業(yè)也相繼創(chuàng)辦，一群農(nóng)產(chǎn)品經(jīng)紀(jì)人走南闖北開(kāi)拓市場(chǎng)，云梯畬族鄉(xiāng)成為寧國(guó)的“早竹之鄉(xiāng)”，“云梯筍干”也在步入-市場(chǎng)后成功進(jìn)入上海麥德龍超市，打入上海市場(chǎng)。2004年，云梯畬族鄉(xiāng)人均收入達(dá)3269元，同比增長(zhǎng)15.5%。今年上半年，云梯畬族鄉(xiāng)的筍竹人均收入就達(dá)到了1800元。在加大農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整力度的同時(shí)，該鄉(xiāng)立足轄區(qū)內(nèi)優(yōu)美的自然風(fēng)光、獨(dú)特的少數(shù)民族風(fēng)情和深厚的畬族文化底蘊(yùn)，大力發(fā)展旅游產(chǎn)業(yè)。該鄉(xiāng)多次組織相關(guān)人員到位于天目山南麓的浙江省西北部的臨安市考察旅游，邀請(qǐng)了浙-東旅游規(guī)劃研究院對(duì)該鄉(xiāng)進(jìn)行旅游項(xiàng)目規(guī)劃，開(kāi)發(fā)西北邊的龍王山，發(fā)展以休閑為主的農(nóng)家樂(lè)旅游……今年，云梯畬族鄉(xiāng)被納入寧國(guó)旅游重點(diǎn)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，對(duì)發(fā)展旅游進(jìn)行著周密地籌劃。據(jù)了解，云梯畬族鄉(xiāng)正在積極準(zhǔn)備參加11月浙江寧波的旅游招商推介會(huì)，希望通過(guò)對(duì)外招商，利用外資開(kāi)發(fā)云梯畬族鄉(xiāng)的旅游資源，最終實(shí)現(xiàn)通過(guò)旅游業(yè)來(lái)發(fā)展民族文化、帶動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的目標(biāo)。