地名由來：王集始名于明末清初年間。傳說，明朝時(shí)有一孫姓人家從山西喜鵲窩牽來此地落戶，當(dāng)時(shí)他發(fā)現(xiàn)東來西往長(zhǎng)途販運(yùn)的商人經(jīng)常路過這里，就主動(dòng)在路邊搭起一處茶棚，以賣茶水為業(yè)。后在多數(shù)路人要求下，他又做起了小吃生意。隨著生意興旺，因家庭人手少，孫姓主人又收留了兩名逃荒至此地的王姓弟兄倆為徒。三年后，王姓弟兄倆跟隨孫姓師傅學(xué)會(huì)了手藝，積攢了工錢，也分別成家立業(yè)，就在此地長(zhǎng)期定居。后來，這里逐漸形成了小集市。因王姓人口遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于孫姓人口，那些在小集市上賣蔬菜、食品、小吃、農(nóng)用工具的攤點(diǎn)，均以王姓居多，管理集市的也是王姓長(zhǎng)老。久而久之，人們就自然稱之為王集，一直沿用至今。徐淮公路通車后，因王集東部有個(gè)很小的集市也叫王集，又都處徐淮公路沿線，為便于區(qū)別汽車?？空镜牡孛视址Q呼大王集。
2023年1月，江蘇省愛國(guó)衛(wèi)生運(yùn)動(dòng)委員會(huì)命名王集鎮(zhèn)為2022年度江蘇省衛(wèi)生鎮(zhèn)。
2021年10月，南京大學(xué)空間規(guī)劃研究中心、阿里研究院聯(lián)合發(fā)布2021年淘寶鎮(zhèn)名單，王集鎮(zhèn)榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘寶鎮(zhèn)，王集鎮(zhèn)榜上有名。
2018年12月，第二批江蘇省生態(tài)文明建設(shè)示范鎮(zhèn)村名單出爐，王集鎮(zhèn)上榜。
王集鎮(zhèn)位于睢寧縣西北部，東距縣城20公里?？偯娣e131平方公里，耕地面積10.5萬畝，人均占有耕地1.35畝。轄28個(gè)行政村，110個(gè)自然村落。總?cè)丝?.2萬，2004年4月由王集鎮(zhèn)、蘇塘鄉(xiāng)、蘇塘果園場(chǎng)合并成立。
近年來，王集鎮(zhèn)黨委、政府以市場(chǎng)為導(dǎo)向、以科技為依托，突出抓好農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化，高效農(nóng)業(yè)規(guī)?；?。已形成以優(yōu)質(zhì)麥、優(yōu)質(zhì)棉、優(yōu)質(zhì)設(shè)施瓜菜、優(yōu)質(zhì)果、優(yōu)質(zhì)花生、白山羊飼養(yǎng)等六大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，是國(guó)家級(jí)農(nóng)業(yè)綜合開發(fā)科技示范園基地，徐州市農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化“十強(qiáng)鎮(zhèn)”。全鎮(zhèn)種植優(yōu)質(zhì)小麥8.0萬畝，優(yōu)質(zhì)梨1.8萬畝，年產(chǎn)量500萬公斤，優(yōu)質(zhì)棉3.0萬畝，其中制種棉1.0萬，優(yōu)質(zhì)花生5.0萬畝，優(yōu)質(zhì)設(shè)施瓜菜1.5萬畝，其中臺(tái)灣寶冠、特小鳳等特種禮品瓜譽(yù)滿大江南北。2001年6月被評(píng)為江蘇省無公害農(nóng)產(chǎn)品，2002年11月被徐州市評(píng)為名特優(yōu)產(chǎn)品。山羊年飼養(yǎng)量20萬只，其中雜交波爾羊存欄量6萬只，三元商品瘦肉豬年飼養(yǎng)量15萬頭，年出欄量8萬頭，奶牛年飼養(yǎng)量3000頭，家禽年飼養(yǎng)量200萬羽。
王集鎮(zhèn)企業(yè)發(fā)展迅速，到2005年底，全鎮(zhèn)有各類民營(yíng)企業(yè)近100家，已形成機(jī)械、紡織、輕化、板材、糧食、食品深加工為支柱的工業(yè)體系?；磩?dòng)機(jī)械制造、澳華肉食品深加工、麥香源糧食深加工、漢源棉花深加工等骨干企業(yè)已具有一定規(guī)模。占地1000畝的王集工業(yè)集中區(qū)已初具雛形。板材加工業(yè)依托“意大利楊第二故鄉(xiāng)”的資源優(yōu)勢(shì)，正向做大、做強(qiáng)、做優(yōu)的方向邁進(jìn)；民營(yíng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展態(tài)勢(shì)良好，前景廣闊。
歷史沿革：
1992年，撤銷王集鄉(xiāng)設(shè)立王集鎮(zhèn)。
2000年4月蘇塘鄉(xiāng)并入王集鎮(zhèn)。
沿用至今。