地名由來：因鹿氏最早在此居住，且鹿家是大戶，建有樓房得名鹿樓，因鎮(zhèn)政府位于鹿樓村而得名。
2020年1月，江蘇省愛衛(wèi)會命名鹿樓鎮(zhèn)為2019年度江蘇省衛(wèi)生鎮(zhèn)（村）。
2018年12月，第二批江蘇省生態(tài)文明建設(shè)示范鎮(zhèn)村名單出爐，鹿樓鎮(zhèn)上榜。
2014年6月，環(huán)境保護部授予鹿樓鎮(zhèn)2012—2013年度國家級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號。
沛縣轄鎮(zhèn)。1957年建鹿樓鄉(xiāng)，1958年改公社，1983年復(fù)鄉(xiāng)，1995年建鎮(zhèn)。位于縣境西部，距縣城15公里。面積50.4平方公里，人口3.2萬。豐沛公路從鎮(zhèn)中穿過，大沙河縱貫?zāi)媳?。轄鹿樓、房莊、施樓、譚寨、陳新莊、盧樓、黃樓、趙莊、杜橋、朱瓦屋、宋庵、魏花園、柳園子、邱莊14個村委會。農(nóng)業(yè)以種養(yǎng)業(yè)為主，所產(chǎn)“紅富士”蘋果及花生銷往全國各地，養(yǎng)牛、養(yǎng)羊、養(yǎng)豬歷史悠久。
歷史沿革：
1957年，設(shè)立鹿樓鄉(xiāng)。
1958年9月，設(shè)立鹿樓人民公社。
1983年，復(fù)置鹿樓鄉(xiāng)。
1996年4月，設(shè)立鹿樓鎮(zhèn)。
2004年4月，鴛樓鄉(xiāng)、沙河林場并入鹿樓鎮(zhèn)。
一直沿用至今。