地名由來：史載，明末有任氏家族居住于村西北漁溪河吊莊，在塬上種地放牧，圈羊積肥，后成村名，雅化為羊泉。
2022年4月，羊泉鎮(zhèn)入選2022年農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)強鎮(zhèn)創(chuàng)建名單。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名羊泉鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2014年12月，陜西省愛國衛(wèi)生運動委員會命名羊泉鎮(zhèn)為2014年度陜西省省級衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2014年7月，羊泉鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
羊泉鎮(zhèn)位于富縣西南中指塬腹地，距縣城28公里，地域遼闊，塬區(qū)平坦、交通方便?？偯娣e133平方公里。轄28個行政村，31個自然村，62個村民小組，3705戶，15204口人。
該鎮(zhèn)交通便利，通訊發(fā)達，去縣城及洛川火車站道路均為三級柏油路面。
羊泉鎮(zhèn)自然條件優(yōu)越，塬寬地肥，光照充足，是蘋果生產(chǎn)優(yōu)生區(qū)，全鎮(zhèn)現(xiàn)有蘋果面積41000畝，其中掛果面積2100畝，生產(chǎn)的秦冠、新紅星、喬納金3個品種在1996年省果品品評會上被評為省優(yōu)質(zhì)水果。2003年該鎮(zhèn)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)總值完成3514萬元，農(nóng)民人均純收入1607元，財政總收入完成280萬元。
在發(fā)展經(jīng)濟的同時，該鎮(zhèn)是文化、教育衛(wèi)生事業(yè)也得到迅速發(fā)展，現(xiàn)有各類學校33所，其中初級中學1所，中心小學1所，完全小學3所，初級小學27所，幼兒園1所。全鎮(zhèn)現(xiàn)有村級文化室27個，1998年羊泉鎮(zhèn)被定為市級科技示范鎮(zhèn)，鎮(zhèn)上設(shè)有中國農(nóng)函大輔導(dǎo)站，有學員800名。有鎮(zhèn)中心衛(wèi)生院1所，村級衛(wèi)生室25個，已形成了較健全的衛(wèi)生保健網(wǎng)絡(luò)。
羊泉鎮(zhèn)地理環(huán)境優(yōu)越，蘋果產(chǎn)業(yè)開發(fā)前景看好，是發(fā)展果品深加工和果品貯藏業(yè)的最佳投資基地。
歷史沿革：
1958年，成立羊泉公社。
1984年7月，改設(shè)鄉(xiāng)。
1998年，改設(shè)鎮(zhèn)。