地名由來：西漢設(shè)直路縣治于此，因秦直道得名。東漢末廢，后諧音為直羅。
2020年12月，陜西省文化和旅游廳確定直羅鎮(zhèn)為2020年陜西省旅游特色名鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村旅游示范村。
2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名直羅鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
2019年8月，陜西省第一批省級歷史文化名鎮(zhèn)名單出爐，直羅鎮(zhèn)榜上有名。
直羅鎮(zhèn)位于富縣西川距縣城52公里處，葫蘆河中游，309國道穿境而過，交通十分方便。境內(nèi)山青水秀、林草豐茂，渠溪成網(wǎng)、稻成方、米糧飄香，素有塞上江南之美稱，是著名的直羅戰(zhàn)役所在地。全鎮(zhèn)轄14個行政村,34個村民小組，總?cè)丝?209人，耕地面積15673畝。
近年來，鎮(zhèn)黨委，鎮(zhèn)政府立足資源優(yōu)勢，結(jié)合鎮(zhèn)情，著力于大棚蔬菜主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)的開發(fā)，同時加快畜牧業(yè)發(fā)展步伐，努力打響直羅大米，直羅蔬菜，直羅香菇，直羅旅游四個品牌，至2005年全鎮(zhèn)建成大棚1017棚，實(shí)現(xiàn)工農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值2044.13萬元，農(nóng)民人均純收入2097.59元。
該鎮(zhèn)文化教育、衛(wèi)生事業(yè)發(fā)展迅速。全鎮(zhèn)有各類學(xué)校27所，其中初級中學(xué)1所，中心小學(xué)1所，完全小學(xué)4所，初級小學(xué)21所，教職工124人，在校學(xué)生3200人，鎮(zhèn)有文化站1所，專職工作人員2人，村級文化室15個，電視、廣播普及率100%。有地段醫(yī)院1所，村級衛(wèi)生室18個，已達(dá)到初級衛(wèi)生保健要求。
該鎮(zhèn)文化歷史悠久，境內(nèi)有秦直道、柏山寺塔、古物泓寺、大佛寺等名勝古跡。著名的直羅役就發(fā)生在這里，直羅戰(zhàn)役舊址及’直羅戰(zhàn)役命烈士陵園是進(jìn)行革命傳統(tǒng)教育的基地。
直羅鎮(zhèn)戰(zhàn)役遺址
直羅鎮(zhèn)戰(zhàn)役遺址位于延安市富縣直羅鎮(zhèn)直羅村一帶。1935年10月19日，中央紅軍長征到達(dá)陜北吳起鎮(zhèn)，與紅15軍團(tuán)會師。國民黨當(dāng)局調(diào)集5個師的兵力，分東、西兩路向中央紅軍進(jìn)攻，妄圖乘中央紅軍立足
柏山寺塔
柏山寺塔柏山寺塔位于陜西省富縣城西直羅鎮(zhèn)柏山上柏山寺內(nèi)。塔始建于唐代，宋、明兩代重修。磚結(jié)構(gòu)，平面八角形，十一層，高43.3米，每邊長3.7米，直徑9.1米。塔內(nèi)第一、第二層，均有邊長為2
黨家灣毛澤東舊居
黨家灣毛澤東舊居時代：1935年地址：富縣直羅鎮(zhèn)寬坪村黨家灣村保護(hù)范圍：東至舊址本體外擴(kuò)50米，南、西、北至舊址本體外擴(kuò)20米。建設(shè)控制地帶：A區(qū)四周外擴(kuò)20米。2018年，黨家灣毛澤東舊居