地名由來：因曹店村對面有清順治十二年（1655年）用石頭修成的寨堡而得名曹店石堡。后于民國元年（1912年）設(shè)治局駐此地，擴修街市成為自然鎮(zhèn)而得名石堡鎮(zhèn)。
2021年11月，石堡鎮(zhèn)入選陜西省鄉(xiāng)村振興示范鎮(zhèn)。
2020年12月，陜西省文化和旅游廳確定石堡鎮(zhèn)為2020年陜西省旅游特色名鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村旅游示范村。
2014年7月，石堡鎮(zhèn)被國家住房城鄉(xiāng)建設(shè)部等七部委確定為全國重點鎮(zhèn)。
黃龍縣轄鎮(zhèn)，縣府駐地。1958年屬超英公社，1961年屬石堡公社，1964年析建石堡鎮(zhèn)人民委員會，1984年更名石堡鎮(zhèn)。位于縣境中南部，面積2平方公里，人口1.0萬。渭(南)清(澗)、洛(川)韓(城)、黃(龍)宜(川)公路縱橫過境。轄石堡一、石堡二、石堡三、石堡后街4個居委會和磚瓦窯、麻地灣2個村委會。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有商貿(mào)、運輸、建筑、建材、木材加工、玉米加工和飲食服務(wù)業(yè)。農(nóng)產(chǎn)以玉米、糜谷、馬鈴薯、大棚蔬菜為主，有畜牧業(yè)。
黃龍西山遺址
西山遺址·新石器時代、商·黃龍縣石堡鎮(zhèn)瓦盆窯村西。保護范圍：東至溝畔,西至民居窯洞背畔,南至簡易公路,北至山坡下。建設(shè)控制地帶：保護范圍四面外延40米。2003年，黃龍西山遺址被陜西省人民政
歷史沿革：
清時為鄜洲府洛川縣安徹里樂歲鄉(xiāng)。
民國三十年（1941年），設(shè)立中山鄉(xiāng)。
民國三十七年（1948年），民主建政時為黃龍縣第四區(qū)，轄6鄉(xiāng)。
1950年，轄7鄉(xiāng)。
1953—1955年，合并為5鄉(xiāng)。
1956年，撤銷石堡區(qū)設(shè)立石堡鄉(xiāng)。
1958年9月，全縣鄉(xiāng)改人民公社時改名為超英人民公社。
同年，撤銷黃龍并入宜川縣。
1961年9月，恢復(fù)黃龍縣為石堡人民公社，下轄21個大隊，73個生產(chǎn)隊，計130個自然村。
1964年8月，原石堡公社2個生產(chǎn)隊劃出，成立“石堡鎮(zhèn)人民委員會”，下轄2個生產(chǎn)隊和3個社區(qū)。
1965年6月，“石堡鎮(zhèn)人民委員會”改為“城關(guān)鎮(zhèn)人民委員會”。
1968年，改稱城關(guān)鎮(zhèn)革委會。
1981年6月，恢復(fù)為石堡鎮(zhèn)人民政府。
1983年5月，改石堡公社管委會為石堡鄉(xiāng)。
1985年3月，城關(guān)鎮(zhèn)人民政府更名為石堡鎮(zhèn)人民政府，石堡鄉(xiāng)更名曹店鄉(xiāng)。
2001年10月，撤銷曹店鄉(xiāng)并入石堡鎮(zhèn)。
2011年，撤銷紅石崖鄉(xiāng)并入石堡鎮(zhèn)。