地名由來(lái)：因位于兩山之間馬鞍部，地勢(shì)險(xiǎn)要而得名。鄉(xiāng)以村得名。
2014年12月，陜西省愛國(guó)衛(wèi)生運(yùn)動(dòng)委員會(huì)命名崾崄鄉(xiāng)為2014年度陜西省省級(jí)衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
黃龍縣轄鄉(xiāng)。1958年建康樂公社，11月撤銷縣制，劃歸洛川縣，1961年恢復(fù)縣制，設(shè)崾崄公社，1984年改鄉(xiāng)。位于縣境西部，距縣城24公里。面積407平方公里，人口0.3萬(wàn)。黃(龍)小(寺莊)公路過(guò)境。轄崾西、崾東、太地塬、白城橋、官莊、紅土灣、東溝塬、魯家塬、新市街、五姓村、核桃樹窯、馬蹄掌12個(gè)村委會(huì)。農(nóng)產(chǎn)以玉米、谷子、豆類、馬鈴薯、烤煙為主，是重要的烤煙生產(chǎn)區(qū)。境內(nèi)森林資源豐富，草原遼闊，宜于發(fā)展畜牧業(yè)。
歷史沿革：
清雍正《陜西通志》稱三郎要險(xiǎn)。
民國(guó)三十年（1941年），為黃龍?jiān)O(shè)治局仁愛鄉(xiāng)。
民國(guó)三十七年（1948年），改為黃龍縣第六區(qū)。
1958年，成立康樂公社；同年11月，撤銷縣制，劃歸洛川縣。
1961午，恢復(fù)縣制，設(shè)崾崄公社。
1984年，改設(shè)鄉(xiāng)。
1996年，轄12個(gè)行政村。
2002年7月，原瓦子街鎮(zhèn)所轄圣君廟村（轄5個(gè)村民小組）劃歸崾崄鄉(xiāng)。