地名由來：清乾隆年間（1736—1795年），以鄭姓居此莊得名鄭莊。
2018年12月，陜西省愛國衛(wèi)生運(yùn)動(dòng)委員會(huì)命名鄭莊鎮(zhèn)為2018年度陜西省省級衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
鄭莊鎮(zhèn)位于延長縣南部，鎮(zhèn)政府距縣城25公里，全鎮(zhèn)轄17個(gè)行政村、41個(gè)自然村、51個(gè)村民小組，總?cè)丝?472人，其中農(nóng)業(yè)人口5861人。屬黃土高塬溝壑區(qū)，海拔高度1120米，東西長18.8公里，南北寬12.5公里，總面積171.3平方公里,年平均氣溫9.5℃，降雨量565.7毫米,無霜期170天，日照充足，晝夜溫差大。
該鎮(zhèn)山大溝深，森林覆蓋面寬，空氣潮濕，溫度偏低，主要種植秋季作物，如：豆類、玉米、谷子等。年產(chǎn)糧可達(dá)3365噸，人均產(chǎn)糧520公斤。經(jīng)濟(jì)收入主要靠羊子、蘋果、蔬菜及廠礦勞務(wù)收入。農(nóng)民人均收入超過1200余元。礦產(chǎn)資源主要有煤碳、石油、天然氣、陶土、沙子、石灰石等。國營石馬科煤礦、水泥廠位于本鎮(zhèn)境內(nèi)，小城鎮(zhèn)改造全面啟動(dòng)，柏油路通至鄉(xiāng)鎮(zhèn)政府。
歷史沿革：
清屬延長縣廣安里和永和里。
民國十九年（1930年），屬延長縣西區(qū)。
民國二十四年（1935年）5月，屬金沙區(qū)。
民國二十五年（1936年）12月，屬一區(qū)。
1956年4月，屬郭旗區(qū)。
1958年9月，成立鄭莊公社。
1984年，改設(shè)鄭莊鎮(zhèn)。