地名由來：清道光十一年（1831年），以楊姓居于圪臺地得名。鎮(zhèn)以村名。
2015年12月，陜西省愛國衛(wèi)生運動委員會命名楊家圪臺鎮(zhèn)為2015年度陜西省省級衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
楊家圪臺鎮(zhèn)位于縣城35公里處，轄45個行政村，90個自然村，126個村民小組，3558戶，14482人?？偼恋孛娣e223.6平方公里，耕地面積97241畝，經(jīng)濟林14600畝，用材林48000畝，累計退耕還林83504.5畝。全鎮(zhèn)林草覆蓋率達52%。
人文景觀
1、毛澤東舊居：位于縣城南30公里處楊家圪臺村。該院座北向南，一線兩孔，毛澤東曾在左起第二孔居住。1936年5月4日，毛澤東率東征回師部隊到達楊家圪臺村，在該院住了5天，5日毛澤東主持召開高級干部會議，-、-等人參加了會議。
2、赫連勃勃墓：位于縣城35公里處的白圪圖寺村，原有7冢，現(xiàn)有2冢。墓冢為土丘，高10米，東西17米，兩冢相距17.5米。四周群山環(huán)繞，連綿起伏。每逢云落霧起，欲晴欲雨，遠望黛色環(huán)繞，如臨仙境，且景色四季變換，一日三色。1984年3月，縣政府將此列為第一批縣級文物保護單位。
特色經(jīng)濟
1、紅棗產業(yè)：全鎮(zhèn)現(xiàn)有紅棗面積8260畝，有梨棗、駿棗、狗頭棗、冬棗和贊皇大棗等20多個品種，年產紅棗120噸。共建立紅棗烤房19個，加工南式金絲蜜棗、無核蜜棗，年加工量200噸左右。出產的鮮棗和蜜棗遠銷全國各地，深受廣大客商的青睞。
2、蘋果產業(yè)：蘋果是全鎮(zhèn)特色產業(yè)之一，現(xiàn)有面積5580畝，年產量420噸，全鎮(zhèn)有重點村6個，果農人均收入1000元。
嘉平陵
嘉平陵時代：北朝地址：延安市延川縣楊家圪臺鎮(zhèn)古里村保護范圍：墓葬主體底為基線向四周外延20米。建設控制地帶：A區(qū)外延50米。2014年，嘉平陵被陜西省人民政府公布為第六批省文物保護單位。
楊家圪臺革命舊址
楊家圪臺革命舊址時代：1936年地址：延川縣楊家圪臺鎮(zhèn)楊家圪臺村及干家河村保護范圍：（1）楊家圪臺會議舊址、楊家圪臺毛澤東舊居：東至舊址本體外擴15米，南至舊址本體外擴20米，西至舊址本體外
歷史沿革：
唐于境內設桑塬縣。
明、清、民國初屬新安里。
民國二十六年（1937年）8月，分屬清延區(qū)和永遠區(qū)。
1950年7月，分屬六區(qū)、七區(qū)。
1955年3月，分屬稍道區(qū)和楊家圪臺區(qū)。
1958年8月，分屬城關、延川鎮(zhèn)、稍道河3公社。
1961年9月，分屬拓家川、稍道河2公社。
1984年6月，改設楊家圪臺鄉(xiāng)和稍道河鄉(xiāng)。
2000年，2鄉(xiāng)合并設楊家圪臺鎮(zhèn)。