地名由來(lái)：秦代以美好祝愿之義取名“安定砦”，沿用至今。
2022年2月，安定鎮(zhèn)被推薦為陜西省第二批全省鄉(xiāng)村治理示范村鎮(zhèn)。
2021年8月，安定鎮(zhèn)入圍2021年度中國(guó)蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)百?gòu)?qiáng)鎮(zhèn)。
2019年12月，陜西省愛(ài)國(guó)衛(wèi)生運(yùn)動(dòng)委員會(huì)命名安定鎮(zhèn)為2019年度陜西省省級(jí)衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2019年8月，陜西省第一批省級(jí)歷史文化名鎮(zhèn)名單出爐，安定鎮(zhèn)榜上有名。
2017年11月，中央文明委決定授予安定鎮(zhèn)第五屆全國(guó)文明村鎮(zhèn)稱(chēng)號(hào)。
安定鎮(zhèn)位于子長(zhǎng)縣西部，鎮(zhèn)政府所在地距縣城15公里；全鎮(zhèn)3659戶(hù)18200人，轄28個(gè)行政村1個(gè)居委會(huì)；總土地面積211.7平方公里，其中耕地面積12.9萬(wàn)畝。99年始實(shí)施山川秀美工程以來(lái)，累計(jì)退耕面積9.3萬(wàn)畝，人均5.1畝。生態(tài)環(huán)境和人居環(huán)境有了明顯改善。
鎮(zhèn)內(nèi)交通便利，通訊發(fā)達(dá)，電力充足，水源充沛。子靖公路穿境而過(guò)，麻河川、中山川、秀延川160公里鄉(xiāng)村公路網(wǎng)四通八達(dá)。麻河川程控電話的開(kāi)通和中山川手機(jī)基站的建成，使安定鎮(zhèn)電話網(wǎng)絡(luò)覆蓋面達(dá)到95％以上，與外界聯(lián)系進(jìn)一步增強(qiáng)。享有盛名的中山川水庫(kù)豐富的蓄水和川流不息的秀延河水，通過(guò)紅旗渠、勝利渠、秀延渠三大干渠，為縣城工業(yè)生產(chǎn)用水和群眾生活用水滿(mǎn)足供應(yīng)。安定鎮(zhèn)物產(chǎn)富饒,盛產(chǎn)優(yōu)質(zhì)陜北小米、綠豆、洋芋等小雜糧。手工洋芋粉條遠(yuǎn)近聞名。發(fā)展農(nóng)產(chǎn)品深加工前景廣闊。鎮(zhèn)內(nèi)礦產(chǎn)資源豐富，礦砂、石灰石為傳統(tǒng)礦產(chǎn)。石油、天然氣儲(chǔ)量大、品位高，具有大規(guī)模長(zhǎng)久的開(kāi)發(fā)價(jià)值。進(jìn)入新世紀(jì)，安定鎮(zhèn)黨委、政府率領(lǐng)全鎮(zhèn)人民在搞好山川秀美工程和改善基礎(chǔ)設(shè)施的同時(shí)，大力調(diào)整農(nóng)村經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)，以增加農(nóng)民收入，全面建設(shè)小康社會(huì)為己任。初步形成梨果、薯類(lèi)、大棚菜、草畜業(yè)四大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。梨果面積l萬(wàn)畝，2005年全部高接換頭世界級(jí)水晶梨。洋芋種植2萬(wàn)畝，產(chǎn)值1000萬(wàn)元。大棚菜發(fā)展到720棚，產(chǎn)值288萬(wàn)元，正向干棚鎮(zhèn)邁進(jìn)。種草3萬(wàn)畝，羊子存欄1萬(wàn)只，生豬存欄l萬(wàn)頭。2002年全鎮(zhèn)農(nóng)民人均純收入1560元。
安定鎮(zhèn)自隋唐即為邊關(guān)要塞，歷來(lái)是兵家必爭(zhēng)之地，元朝始設(shè)縣，歷代成為地方政治中心，境內(nèi)文物豐富。距鎮(zhèn)政府1.5公里的鐘山石窟，北宋年間建造，被中外專(zhuān)家譽(yù)為“第二敦煌”，是敦煌、龍門(mén)之后的中國(guó)第五大石窟，全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位。石窟內(nèi)整體塔雕造型逼真、姿態(tài)萬(wàn)千，具有很高的開(kāi)發(fā)價(jià)值。改革開(kāi)放以來(lái)，來(lái)自國(guó)內(nèi)外的游人絡(luò)繹不絕。明代古城墻和衙門(mén)舊址極具觀賞價(jià)值。加快對(duì)鐘山石窟、舊縣衙、古城遺址的保護(hù)和開(kāi)發(fā)利用步伐，突出文物觀賞和人文古跡追尋，開(kāi)發(fā)旅游產(chǎn)業(yè)，全力打造安定鎮(zhèn)旅游名鎮(zhèn)，將成為安定鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的亮點(diǎn)。
安定鎮(zhèn)創(chuàng)優(yōu)投資環(huán)境。搶抓國(guó)家西部大開(kāi)發(fā)歷史機(jī)遇,制定出一系列招商引資優(yōu)惠政策。歡迎各界有識(shí)之士來(lái)安定投資創(chuàng)業(yè)，共創(chuàng)輝煌。
石宮寺
位于子長(zhǎng)縣安定鎮(zhèn)北鐘山南麓。是石崖上的一座石窟。高9.5米，深10米，寬16.9米，內(nèi)有八根方形石柱承托窟頂。共雕造一佛二弟子二菩薩像。八柱間及窟壁全部雕刻著佛本生故事，各具形態(tài)，栩栩如生。
安定堡故城
安定堡故城時(shí)代：宋、明地點(diǎn)：子長(zhǎng)縣安定鎮(zhèn)保護(hù)范圍：內(nèi)城、外城、東關(guān)城，東西2700米，南北1500米。建設(shè)控制地帶：A區(qū)四周各外延10米。2008年，安定堡故城被陜西省人民政府公布為第五批省
三十里鋪戰(zhàn)斗遺址
三十里鋪戰(zhàn)斗遺址時(shí)代：1934年地址：子長(zhǎng)縣安定鎮(zhèn)三十里鋪村保護(hù)范圍：東、西至舊址本體外擴(kuò)200米，南至寨子焉溝岔北側(cè)，北至寨子焉山體南側(cè)。建設(shè)控制地帶：A區(qū)四周外擴(kuò)300米。2018年，三
歷史沿革：
秦時(shí)在今李家岔鎮(zhèn)曹家洼附近設(shè)揚(yáng)州縣，隸上郡。
北宋寶元三年（1040年），置安定堡。
南宋淳祐十二年（1252年），升安定縣。
民國(guó)三十一年（1942年），為紀(jì)念民族英雄謝子長(zhǎng)改安定縣為子長(zhǎng)縣，縣治移瓦窯堡鎮(zhèn)后，設(shè)安定鎮(zhèn)至今。