地名由來(lái)：清光緒七年（1881年），因余姓居此坪得名余家坪，鎮(zhèn)以村名。
2020年7月，全國(guó)愛(ài)衛(wèi)會(huì)命名余家坪鎮(zhèn)為2017-2019周期國(guó)家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。
余家坪鎮(zhèn)位于子長(zhǎng)縣南部，是子長(zhǎng)縣的南大門，東鄰熱寺灣鄉(xiāng)，南接延川縣高家屯鄉(xiāng)，西與寺灣鄉(xiāng)和寶塔區(qū)貫屯鄉(xiāng)接壤，北靠瓦窯堡鎮(zhèn)。全鄉(xiāng)轄22個(gè)行政村，36個(gè)自然村，總面積115.27平方公里，全鄉(xiāng)有2108戶9408人。有初級(jí)中學(xué)l所，小學(xué)11所，在校學(xué)生1586名,其中小學(xué)生1160名，中學(xué)生426名，全鄉(xiāng)22個(gè)村都有衛(wèi)生室，有鄉(xiāng)村醫(yī)生40名，鄉(xiāng)村初級(jí)衛(wèi)生保健網(wǎng)絡(luò)健全。
全鄉(xiāng)22個(gè)行政村全部通電、通車、205省道從鄉(xiāng)境東部穿過(guò)。全鄉(xiāng)有20個(gè)村通程控電話，移動(dòng)、聯(lián)通移動(dòng)電話信號(hào)覆蓋全鄉(xiāng)，有線電視傳輸光纜穿鄉(xiāng)而過(guò)，有4個(gè)接通了有線電視，交通便利，基礎(chǔ)設(shè)施功能齊全。余家坪鄉(xiāng)資源豐富，主要礦產(chǎn)資源有石油、煤、石灰石、石材，其中以煤分布最廣、貯藏量最大，煤層最厚處達(dá)3.4米，以羊馬河川一帶最為豐富。全鄉(xiāng)共有大小煤礦11處，年產(chǎn)優(yōu)質(zhì)煤80萬(wàn)噸；石油在全鄉(xiāng)22個(gè)村均有分布。各村都分布有石灰石，建筑用優(yōu)質(zhì)石材。牧草資源豐富。自從1999年實(shí)行退耕還林政策以來(lái)，全鄉(xiāng)造林26711.3畝，種草近4萬(wàn)畝，發(fā)展畜牧業(yè)具有得天獨(dú)厚的條件，被譽(yù)為“萬(wàn)畝草場(chǎng)基地”。因此以畜牧業(yè)為龍頭，煤炭開(kāi)發(fā)為主，設(shè)施農(nóng)業(yè)、梨果業(yè)為輔的產(chǎn)業(yè)格局初現(xiàn)端倪，經(jīng)濟(jì)效益明顯，是農(nóng)民經(jīng)濟(jì)收入的主要來(lái)源。2002年全鄉(xiāng)農(nóng)業(yè)總產(chǎn)值實(shí)現(xiàn)1443萬(wàn)元，工業(yè)總產(chǎn)值實(shí)現(xiàn)989萬(wàn)元，2002年農(nóng)民人均純收入1260元。
余家坪鄉(xiāng)在今后的發(fā)展中，將堅(jiān)持依托資源，擇優(yōu)突破，全面發(fā)展的方針，走農(nóng)民脫貧致富靠畜牧、梨果、煤炭奔小康的發(fā)展路子。大力發(fā)展養(yǎng)畜業(yè)，順應(yīng)市場(chǎng)發(fā)展梨果業(yè)，全面開(kāi)發(fā)煤炭業(yè)。在全面實(shí)施退耕還林中，堅(jiān)持走可持續(xù)發(fā)展的路子，實(shí)現(xiàn)小康杜會(huì)。
歷史沿革：
民國(guó)二十六年（1937年），設(shè)潘家抓、禾草溝2鄉(xiāng)，屬南區(qū)。
1950年，為新寨河、余家坪、王家莊3鄉(xiāng)；同年9月，增設(shè)強(qiáng)家卯鄉(xiāng)，余家坪、王家莊、強(qiáng)家峁3鄉(xiāng)改屬六區(qū)，新寨河鄉(xiāng)屬七區(qū)。
1958年11月，成立余家坪公社。
1984年4月，改設(shè)鄉(xiāng)。
2011年9月，撤銷寺灣鄉(xiāng)、余家坪鄉(xiāng)，合并設(shè)余家坪鎮(zhèn)。